无人机编队构成的分散最优控制方法研究

针对无长机带领、具有固定无向通信拓扑的无人机编队构成控制问题,提出了一种基于"相邻"无人机状态反馈的分散最优控制方法。该方法采用Laplacian矩阵描述编队通信结构,以"相邻"无人机与编队构型间的相对状态误差构建分散最优控制模型,并通过求解具有LMI约束的线性目标最优化问题得到编队各无人机的分散最优控制律。该方法使得多无人机在分散协同的前提下,基于局部信息快速准确地形成预定编队构型,达到运动方向和速度的一致性。仿真实验验证了该方法的有效性。     

基于复杂网络的舰艇编队信息关系结构评估

通过引入复杂网络中的网络分析模型,建立了一个用于评价舰艇编队信息关系结构的模型,并从网络拓扑结构的角度对舰艇编队信息关系结构进行了实例分析。所建立的模型可以从多个角度对舰艇编队信息关系结构进行评价,这为海上舰艇编队通信组网提供了一种新的评价思路。     

反舰导弹对舰艇编队末端选择能力仿真

选择能力是反舰导弹的一项重要作战性能,它可以提高对编队中预选目标的搜捕概率,有效提升导弹突击效果。综合考虑反舰导弹自控终点散布误差及舰艇目标定位误差,通过蒙特卡洛仿真法,建立反舰导弹对舰艇编队目标的选择能力模型。通过仿真实验得出反舰导弹 6种不同选择模式的搜捕概率与搜索扇面角度、半径及入射角度之间的变化关系曲线图,得出了提高反舰导弹对人字形编队目标选择能力的参数设定。     

类X?47B无人机菱形编队气动干扰数值模拟

设计了一种由4架类X?47B飞翼布局无人机（UAVs）组成的菱形编队。通过求解RANS方程的数值模拟方法,研究了菱形编队无人机气动干扰问题,详细分析了影响机理,定量给出了编队减阻效果。计算结果表明:头机气动性能基本保持不变。两侧僚机受上洗气流影响,其减阻效果明显。尾机主要受下洗气流影响,其阻力增大,对编队久航和远航不利。在重力配平条件下,两侧僚机飞行阻力的减小是由攻角减小和诱导阻力减小共同引起的。尾机在编队中飞行阻力的增大主要是攻角增大带来的阻力增加,诱导阻力增大仅带来了20%的阻力增量。从减小下洗气流对尾机的不利影响出发,对不同垂向间距的尾机升阻特性进行了研究,并参考雁群头鸟变换行为机制,给出了无人机菱形编队飞行建议。      

反舰导弹综合突防技术

海上重要目标以多层拦截武器及软防御手段构成了综合防御体系,反舰导弹必须安全穿过多层拦截武器的拦截以及软防御手段的干扰,才能有效地攻击目标.针对目标舰所采取的各种防御措施采用了相应的突防策略:对远程拦截导弹的突防过程中采用了大空域机动弹道和"海豚飞"两种突防模式,在穿透近程拦截导弹防御时采用蛇行机动或新型的随机机动突防模式.接近目标舰时,为突防舰炮的拦截,采用了"山羊跳"突防策略.针对目标舰的软防御措施,采用了点目标行为模式识别的反干扰方法.给出了各种突防策略及综合突防策略的设计思路及参数选择原则,对各种突防策略及综合突防策略的突防效果进行了统计仿真,仿真结果证明了它们的有效性.      

空军采购JASSM空射巡航导弹

波音公司团队和美国导弹防御局于11月14日启动了将海基X波段雷达从墨西哥湾出发途径麦哲伦海峡的运送工作。海基×渡段雷达是美国导弹防御局陆基中段防御计划的组成部分．它攫供跟踪、识别和命中评估功能。启程前，海基X波段雷达位于德克萨斯造船厂的CorpusChristi湾。     

东亚上空的鹰——韩国F-15K型战斗/攻击机

韩国谋求战略型空军的诉求：F-15K战斗机通过更换最新武器电子设备，已达到“三代半”战机的水平，在今后10多年里，它将是远东最先进的作战飞机，它的到来也意味着韩国空军未来将在远东安全与稳定方面发挥举足轻重的平衡作用。根据韩国国防部制定的《2006-2015年来来发展计划》，韩国空军将从被动的“本土防御型”向“攻防兼备型”转变，建立一支以首部为中心，作战半径1800千米，能在广阔的范围内实施空中机动作战，具有远程空中精确打击能力和较强威慑能力的战略型空军。     

编队飞行队形设计一般化方法

首先 ,在合理的假设条件下 ,基于运动学关系推导了环绕卫星相对参考卫星的相对运动方程 ;然后 ,给出了编队飞行队形设计一般化方法的具体计算公式 ,利用此方法 ,能在参考轨道为圆或椭圆轨道的情况下 ,直接求出编队中所有卫星的轨道参数 ;最后 ,给出了两个编队队形设计的算例     

基于遗传模糊聚类的机群编队最优分配方法

针对当前机群的编队分配存在效率低、编队分配结果不可靠、智能性差等问题,提出了一种新的结合遗传算法和模糊聚类算法的机群编队最优分配方法.该混合算法通过模糊聚类算法解决了机群的编队分配不确定性问题,并且通过对传统遗传操作算子的改进,采用改进的遗传算法有效地克服了模糊聚类算法容易陷入局部极小值和对初始条件敏感的缺点,使机群的编队分配能快速收敛至全局最优解.3组不同分布类型的机群编队分配算例结果表明,该混合算法具有较好的通用性、有效性和智能性,适用于机群的编队最优分配.      

洛·马公司完成MKV-L部分推进系统的试验

据洛克希德·马丁公司网站8月7日报道,该公司成功完成美国导弹防御局多杀伤器-L（MKV-L）推进系统关键组件试验。轨控微调发动机是MKV—L运载器姿轨控系统的组成部分,它在位于新墨西哥州的白沙试验场进行的静态热点火试验中达到了性能要求。