RAPID TRANSFER ALIGNMENT USING FEDERATED KALMAN FILTER

The dimension number of the centralized Kalman filter (CKF) for the rapid transfer alignment (TA) is as high as 21 if the aircraft wing flexure motion is considered in the rapid TA. The 21-dimensional CKF brings the calculation burden on the computer and the difficulty to meet a high filtering updating rate desired by rapid TA. The federated Kalman filter (FKF) for the rapid TA is proposed to solve the dilemma. The structure and the algorithm of the FKF, which can perform parallel computation and has less calculation burden, are designed.The wing flexure motion is modeled, and then the 12-order velocity matching local filter and the 15-order attitud ematching local filter are devised. Simulation results show that the proposed EKE for the rapid TA almost has the same performance as the CKF. Thus the calculation burden of the proposed FKF for the rapid TA is markedly decreased.     

CFDP协议中延迟NAK模式的一种改进建议

本文基于CFDP协议中的延迟NAK型可靠传输模式,提出了一种改进建议,并对其进行了数学建模分析。在文件传输时间与吞吐量之间做了一个合理的折衷,建议把整个文件传输分为初次发送与重传两阶段,采用仅对丢失的PDUs连续重传2次的策略,推算了双重传延迟NAK型模式下的平均文件传输时间。通过随机仿真验证了该建议的正确性,仿真结果表明该建议非常适合长距离、高丢包率及链路连接时间短的场景。     

战斗机战术引导的广义编队控制研究

提出了用于空战战术引导的广义编队控制的概念和模型。分析了空战战术的特点,设计了战术引导控制系统的结构,该控制系统主要分为战术轨迹优化和广义编队控制。采用非线性规划来构建空战战术轨迹优化的通用算法,将执行同一战术任务的所有战斗机都纳入到一个广义的编队系统中,应用反馈控制设计分布式广义编队控制模型。最后,以双机水平散开战术为例来进行仿真验证,结果表明广义编队控制在使战斗机沿预定轨迹机动的基础上,保证了在战术引导过程中我方具有较大的战术优势。     

主星带辅星的分布式SAR二次干涉动目标检测方法

设计了一种以满足GMTI功能为主同时兼顾InSAR功能,由1颗主星和4颗辅星组成的双椭圆绕飞被动稳定编队构型,利用绕飞编队的对称星消除垂直轨迹基线从而获得虚拟的单纯沿航迹基线。提出了对称星二次干涉处理方法,将杂波对消与沿航迹干涉（ATU技术结合起来,在杂波对消后进行动目标检测,并指导在检测到动目标存在的区域进行二次干涉,降低了虚警率,提高了检测精度;同时利用长基线获得较小的最小可检测速度,二次干涉提供的参差基线解速度模糊提高了最大不模糊速度,从而增大了速度可检测范围。计算机仿真结果表明该方法即使在地面场景高程有较大起伏时也能有效进行动目标检测并进行精确测速和定位。     

分布式卫星群构形初始化控制策略

构形初始化是分布式卫星控制的重要内容。在绕飞构形归一化描述的基础上,提出了两次脉冲速度增量实现绕飞的两种方案。在一种分层控制结构下,通过两种初始化方案的合理组合,可保证卫星群整体的初始化可在一个轨道周期内完成,从而降低了初始化误差。在对导航和误差特性进行分析后,通过数值仿真,证明了所提方法的可行性。     

一类非线性不确定中立延迟系统的鲁棒自适应滑模控制

针对一类非线性不确定中立型时变时滞系统的鲁棒镇定问题,利用Lyapunov稳定性理论,提出了一种能渐近稳定系统的自适应无记忆滑模控制器.基于滑模控制技术,确保了该控制器能驱赶系统状态达到事先指定的滑动超平面,从而获得预期的动态性能.一旦系统动态达到滑动运动阶段,系统对不确定是不敏感的.自适应技术的应用克服了不确定的未知上界,使可达条件能被满足.最后,仿真例子证明了该无记忆自适应滑模控制器的有效性,从而保证了闭环系统的全局渐近稳定性.     

迟暮英雄——闲话“狐蝠”

1967年7月9日，莫斯科多蒙德多沃机场。庆祝十月革命50周年的航空展上，飞行表演即将结束的时候，4架大型战斗机编队低空通场，巨大的轰鸣声震撼了整个机场——这就是MiG-25第一次公开露面。当解说员介绍说，这是一种3倍声速的高空高速截击机时，西方世界为之震惊。此后，关于MiG-25的谣传不断，它成了西方眼中前苏联空军最具威胁的战斗机。     

发动机中介机匣焊接延迟裂纹控锦工艺研究

针对某型发动机中介机匣焊接后产生延迟裂纹的问题,通过梳理原工艺和分析材料的焊接性能,调整工艺方案．获得控制焊接延迟裂纹的有效技术途径。     

基于平均轨道根数的飞船伴飞卫星控制方法

给出一种基于平均轨道根数的伴飞卫星控制方法。首先介绍二体轨道条件下利用超几何函数法解算二次冲量控制问题的基本思想,在此基础上通过n次修正法应用到摄动条件下的轨道模型;通过引入平均轨道根数的概念,对航天器编队构形进行控制,消除短周期摄动对轨道的影响,长期有效地控制构形维持。同时讨论对跟飞和圆形伴飞编队进行构形维持的起控条件的确定方法。     

Gnutella网络中的短路效应及其解决方案

在基于Gnutella协议的Peer-to-Peer网络中,消息生存时间（TTL）机制、唯一标示符（UID）机制和网络异构延迟共同作用形成了短路效应,限制了查询消息的转发范围。提出了一个短路效应的解决方案。通过在拓扑结构中加入环形结构并改进查询消息转发算法,消除了短路效应的影响,提高了Gnutella网络的查询效率。仿真实验证明了该方案的有效性。