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10月19日,俄罗斯联盟2.1A/弗雷盖特火箭在拜科努尔发射场发射了欧洲的“气象业务”(METOP)A极轨气象卫星。METOP-A是欧洲首颗极轨气象卫星,被称之为迄今最先进的对地观测卫星。卫星由阿斯特里姆公司建造,欧空局和欧洲气象卫星中心负责运行。 相似文献
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在星球探测过程中,星球车需要估计地面力学参数以及时调整控制策略,快速适应地形变化。针对形式复杂,参数耦合的轮地相互作用模型,采用Sobol灵敏度分析方法,分别对模型中的地面承压特性参数和剪切特性参数的灵敏度进行定量分析,筛选出沉陷指数与内摩擦角作为模型的主导参数,用于反映地面承压特性和剪切特性的变化。基于轮地相互作用力学平衡方程,通过简化应力分布公式,进一步推导出主导参数的解析表达式。通过以典型值固定非主导参数,利用系统状态参数和滤波处理完成地面力学特性主导参数的估计。结果表明,所提出的地面力学主导参数解析式及相应的估计方法能够快速反映地形的变化,沉陷指数估计的平均相对误差为2.8%,内摩擦角估计的平均相对误差小于3%。估计结果可准确预测车轮牵引力,为实现实时控制提供必要信息。 相似文献
737.
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对Yang和Shieh提出的一种基于时戳的口令鉴别的方案进行了安全性分析,指出其方案存在初始化阶段需要把用户口令交给KIC(Key Information Center)和用户不能验证KIC身份的缺点。在此基础上提出的新方案对注册、登录、验证和口令修改过程都做了改造,用户在注册阶段提交基于口令的单向运算值而不是口令本身,并且用户和KIC之间共享秘密信息,从而成功克服了原有方案的缺陷。用户提交口令单向运算值在验证效果上和提交口令本身是相同的,而且避免了口令泄露;用户和KIC之间共享的秘密信息可以使用户验证KIC的身份。新方案可以有效抵抗伪造攻击,即使服务器被攻破或内部人泄露信息也不会造成用户私人信息的泄露,具有比原方案更高的安全性。 相似文献
739.
针对编队飞行星座,提出了一种全自主的高精度定轨与相对位置精确测定方法,对其主要关键技术之一的空间绝对定向的基本方案及其可行性和指标进行了研究,并进行了仿真验证.结果表明,通过编队星座星间高精度的距离测量和绝对定向观测,可以实现无需地面测控站和卫星导航系统支持下的编队星座全自主导航方案;在一定测距和测向误差条件下,绝对定轨精度可以优于20m,相对位置确定精度可优于10cm.相对误差与采样间隔有较明显关系,未来可考虑采样间隔控制在10s以内即可;绝对位置误差大小与采样间隔无明显关系,其中的主要误差是星座的整体平移误差.仿真结果验证了所提方案的正确性. 相似文献
740.