基于自组网策略的多机编队与防撞任务研究

近年来多旋翼无人机编队飞行技术取得了巨大的突破,将无人机技术与自组网技术相结合将会促进无人机集群技术的发展。为了促进无人机编队飞行技术的发展,以5架六旋翼无人机为研究对象,重点研究了基于自组网策略的多旋翼无人机队形组成、队形保持、队形重构以及飞行过程中的避碰策略,设计了数据闭环的地面编队控制软件并进行试飞验证。测试结果表明,该数据闭环地面编队控制软件稳定可靠,实现了编队队形组成、保持、重构以及在队形变换过程中的机间避碰等功能,对多旋翼无人机编队飞行工程化实现具有一定的参考价值。     

摄动对编队飞行星座相对构型的影响分析

在近圆轨道编队飞行的假设条件下，根据动力学关系推导出了环绕卫星相对参考卫星的运动学简化模型，并以此简化模型为基础，分别研究了大气阻力摄动、日月引力摄动、太阳光压摄动和地球扁率摄动对编队飞行星座的构型影响，着重分析了地球扁率摄动周期项和长期项对构型的影响，并以此对编队轨道设计提出建议。     

基于ATE技术的末制导雷达“天线对零”实现方案

在叙述“天线对零”过程重要性的基础上,介绍了基于ATE技术的末制导雷达“天线对零”自动过程的实现方案。该自动“天线对零”方案已经应用在“末制导雷达通用检测系统”中,保证了系统的高精度自动化测量。     

我国加紧建设卫星对地观测体系

未来6年内，我国将研制新一代对地观测卫星，逐步完善气象、资源和海洋三大卫星系列，并发射11颗小卫星，建立环境与灾害监测预报小卫星星座，对重大自然灾害和环境变化实施预警和监测。这是国家航天局官员在2004年11月16日召开的国际卫星对地观测委员会第18届全会上透露的。     

“基德”级驱逐舰孪生姊妹 美国海军的猎潜高手——“斯普鲁恩斯”级驱逐舰“欧布来恩”号参访记

对于苏联海军庞大的水下潜艇舰队，美国海军除了建造大量的“洛极矶”，级攻击核潜艇与之抗衡外，美国海军水面舰队的“斯普鲁恩斯”级导弹驱逐舰也是美国海军反潜力量的重要一环，该级舰建造的背景是20世纪70年代初期美国在二次世界大战时大量建造的“桑拿”级与“基林”级船驱逐舰已屈服役年限，但是越战吞掉大量美国国防预算，故美国不可能以一替一的方式购买新舰，故最后以高、低搭配，以“斯普鲁恩斯”级驱逐舰与“佩里”级护卫舰相互搭配，成为20世纪80年代初期美国海军舰母战斗群最主要的护航舰种。     

美国"日地关系观测台"卫星发射成功

□□2006年10月26日,2颗几乎完全相同的"日地关系观测台"(STEREO)卫星由德尔他-2火箭从卡纳维拉尔角发射升空.     

美国新一代对地观测卫星TERRA概述

1　前言□□ 1999年 12月 18日 ,洛马公司宇宙神- 2 AS运载火箭 ,成功发射了地球观测系统 (EOS)第 1颗卫星—— TERRA。TERRA卫星 (“土地”卫星 )是 EOS计划的第 1颗上午星。TERRA卫星的大小像一辆轿车 ,飞行时的外形看起来像一只帆船。其主要任务如下 :1提供首次全球拍照。开始为期 15年的对地球表面和大气参数进行监测的全套基本测量。2通过发现人类活动对气候影响的证据 ,改进探测人类活动对气候影响的能力 ;提供全球的数据 ,并利用先进的计算机建立模型 ,这有助于预测气候的变化。 3通过提供观测资料 ,对灾害天气 ,如干旱、…     

航天器稀疏编队飞行的概念及其设计方法

提出了航天器稀疏编队飞行的概念及其设计方法，阐明了它与通常的紧密编队飞行的区别及其在应用上的前景。采用了一个比Hill解更为广泛的新公式来设计稀疏编队，并列举了若干稀疏编队的阵形。当各航天器距离很近时，该公式自然退化为与Hill解相同的形式。通过与Hill解的设计相比较，表明了新公式用于稀疏编队设计的优越性。     

速战速决解放军对台作战推演假想

1．解放军状况备战就绪，随时可以发动攻击。2台湾军方状况：台湾军方对战争爆发可能性清楚，但是对战争是否真的会爆发，何时会爆发没有准确把握，为防止突袭提高战备。     

编队小卫星应用系统的地面运控管理技术综述

1概述 由于空间应用需求的不断扩大和空间技术及微型技术的发展与成熟，小卫星星座和编队飞行(星间距维持在50～1000m)或分布式运行技术(部署在椭圆轨道上相距500km的母卫星与子卫星)已成为空问技术的热门话题之一。该技术在空间构成虚拟平台，使得小卫星星座中替代巨大天线的虚拟天线，高分辨干涉仪、大容量通信设备及多种仪器能对同一目标进行同时观测，以便减少观测偏差、提高观测精度等，并应用于对地观测、通信和行星际探测等领域。