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151.
比例导引法在机器人路径规划中的应用 总被引:3,自引:0,他引:3
介绍了经典导引方法,提出了一种基于比例导引的机器人路径规划方法,并进行了数字仿真研究。 相似文献
152.
近年来,多载量自动导引车(Automatic guided vehicle,AGV)系统因其交通拥堵率低、车队规模性小等优势,在物流运输领域的应用愈加广泛.实现死锁避免一直是多载量AGV系统调度过程中面临的主要挑战之一.为了避免系统死锁,现有文献普遍采用了低在制品数策略.然而,该策略会使加工机床易于待料停产,最终降低系... 相似文献
153.
154.
1 起因 2007年11月,2007年世界无线电通信大会在瑞士日内瓦国际电联总部召开.此次大会下设的5B工作组主席面前摆着一份特殊的文件--一些国家主管部门关于<无线电规则>应用中的特殊要求.它包括: 相似文献
155.
156.
胡全连 《南昌航空工业学院学报》2001,15(3):26-28
本文介绍了一种求解质点力学问题,当需要用到自然坐标系时的规定,能迅速得出可靠的运动微分方程。 相似文献
157.
介绍了一般(不对称)三线摆的结构原理,并根据动量矩原理推导了其微角及大角摆动周期的近似表达式,同时说明了一般三线摆的性质及优点。利用此摆可测量不规则小型物体绕指定轴的转动惯量,而且可不需要任何夹具。 相似文献
158.
159.
对新的国家基础标准GB/T1.1及GB/T1.22—1993和旧标准GB1.1—87规定的编写标准的要素,即概述要素、标准要素(一般要素和技术要素)、补充要素的主要内容不同点作了对比和解释,并对新标准的修改单作了对应说明和分析。 相似文献
160.
无人机动态飞行参数处理及应用策略 总被引:1,自引:0,他引:1
飞行参数处理能够有效地评价无人机在飞行过程中的行为,将其与故障注入技术相集成能够合成测试无人机系统可靠性的完整技术。文中结合无人机的特点提出了一种面向飞行参数时序数据流的飞行参数处理方案,利用飞行参数处理技术实时判读无人机的行为,监测机载设备故障在无人机系统中的传播过程。首先在分析无人机飞行参数数据特征的基础上,着重研究了飞行参数实时数据采集和数据处理方法;然后构造了一个实际的飞行参数处理系统UAVFDD_01,并分析了动态飞行参数处理过程。系统可靠性测试试验结果表明设计的系统能够满足无人机可靠性测试的要求。 相似文献