一种伞型索网式空间可展开天线预张力优化设计

针对伞形空间可展开天线的反射面索网结构预张力均匀化问题, 提出了一种索网结构预张力优化与找形分析的方法。首先建立索网结构自应力平衡矩阵和预张力优化模型,通过遗传算法进行索网结构的预张力优化,获得一组优化的预张力作为初始值,然后采用非线性有限元方法对索网结构进行找形分析,以获得索网结构的型面精度。算例表明索网结构天线抛物面的节点型面精度达到了3. 529×10-6 mm(RMS)。     

基于原子内聚力与表面能等效的内聚裂纹模型

 从非局部连续介质理论出发,采用一种新的理性力学方法对裂纹前缘内聚应力分布规律进行研究。首先,在内聚裂纹表面引入非局部应力边界条件,从而将内聚区内表面诱发张力(非局部表面残余)与内聚应力等价联系起来;然后,利用能量平衡关系,得到仅与表面能密度相关的I型裂纹内聚力新的本构方程。最后,在推导结果的基础上,计算一个具体的脆性断裂算例研究内聚区内表面能与内聚应力随裂纹张开位移(COD)变化的分布规律。由计算结果发现,裂纹尖端应力奇异性消除,且应力最大值不一定出现在裂纹尖端,而是发生在裂纹尖端周围的内聚区内。     

基于后推技术的绳驱动拟人肩关节动力学控制

针对并联式绳驱动机器人建模困难、控制复杂等问题,采用拉格朗日动力学建模方法,推导得到便于控制器设计的标准动力学方程,考虑绳驱动的冗余特性和绳索的单方向受力性,提出基于最小预紧力的张力分配算法,求解出各绳索的驱动力.针对机器人轨迹跟踪控制问题,设计了基于后推技术的系统模型控制律.仿真结果表明:后推技术法在收敛速度方面明显优于计算力矩法,且各绳索的驱动力皆能满足其张紧所需的最小张力.     

可变绳长绳系卫星系统的一种简单张力控制策略

为了简化绳系卫星系统(TSS)的控制,对已有的设计方法进行了改进,提出了一种新的控制律设计方法。根据TSS的动力学方程构造线性自治系统,对释放、滞留和回收过程做统一处理,由线性自治系统的稳定理论导出线性反馈控制律,并对控制参数的取值进行了讨论;然后针对回收过程,通过设计平衡点参数得到了一种分段回收控制方案。仿真算例表明,文中采用的设计方法对于圆轨道和近圆轨道TSS的释放、滞留和回收过程都有较好的适应性。     

局域共振型声学超材料及其噪声控制

为实现宽频噪声的控制,提出一种兼有Helmholtz共振和弹簧质量系统共振的声学超材料及其控制方法。将双局域共振系统等效为两个弹簧质量系统的串联,理论计算结果表明双局域共振声学超材料能够产生两个局域共振带隙,有限元仿真验证了所建立数学模型的正确性。在对比分析共振腔腔体体积和薄膜张力对系统传递损失影响的基础上,选择通过气压调整薄膜张力实现系统传递损失的控制。实验结果表明：当驱动气压从0增加至2 kPa时,系统传递损失第一个峰值基本保持不变,第二个峰值向高频偏移150 Hz。所设计的局域共振型声学超材料在带隙范围内对低频噪声具有良好的控制效果,为宽频噪声自适应控制提供了一种方法。     

纤维缠绕的曲面架空分析及其应用

针对诸如壳体－喷嘴一体化的固体火箭发动机过渡段、环壳燃料箱等复杂型面的缠绕，应用曲面理论和力学分析方法，研究了纤维缠绕的成型压力与曲面几何的关系，进而确定了一般曲面、负荷斯曲面、环壳以及过渡段缠绕过程的纤维架空条件与判据，为复杂型面的缠绕成形奠定基础。     

绳驱动拟人臂机器人的动力学建模及张力分析

与传统的机械臂相比,绳驱动拟人臂机器人采用串并混联的结构形式,模拟了人手臂肌肉的并联驱动方式,但是,绳索的引入也增加了动力学分析的难度.将绳驱动拟人臂机器人视为基座、大臂、小臂和末端四连杆串联机构,采用迭代牛顿-欧拉法建立动力学方程的递推形式,考虑绳驱动的冗余特性和绳索的单方向受力性,提出基于动态最小预紧力的张力分配算法,求解出各绳索的驱动力.与未进行张力分配的方法及基于静态最小预紧力的方法相比,所提出的算法可使各绳索驱动力根据动态最小预紧力进行实时调节,满足了不同工作条件下机构的刚度要求.     

四时可爱为春日 一事能狂便少年——读肖运泽先生画

运泽先生画马,也画人。而画中的人与马相互照应、马人合一时,则酝酿出了一种气象,这就是狂狷之气。狂者进取,狷者有所不为。这是古人为人为文的期许。《论语·侍坐》讲了这么一个故事,说的是孔夫子在太阳坝里与学生谈人生理想。前三个学生都说的是纵横捭阖、安邦治国的大志向,而一个叫曾点的学生则在旁边慵懒地抚琴,轮到他说时,"铿尔"一声把琴收了,放下琴直起身来,回答说:"我和他们三人的志向不     

缠绕设备张力控制系统的分析

本文系统地论述了缠绕设备张力控制系统的组成和一般概念；分析了设计过程中要考虑的主要问题，提出了实时、外变张力系统几种实用方案。     

莫定有文学性视觉语言彰显的图像张力

以30多年新闻摄影工作积淀的阅历和修养，莫定有先生的图片无疑有着对社会各个领域的宽泛表达。不仅如此，那些遥远的地方，那些自由荣耀的大地，那些迥异的民情风俗，那些生活自然而美好的人们，那些曾经走过的历史和庇护过我们灵魂的家园……也是这位资深摄影家多少年来致力表现的主题。