未知区域中四旋翼无人机集群协同搜索与围捕算法

四旋翼无人机集群可以被用来进行区域侦察,以建立对环境与兴趣目标的认知。为四旋翼无人机集群提出一种分布式协同搜索算法和动态目标包围技术，以解决在未探测区域定位和监测目标中所遇到的挑战。为降低所提算法的复杂度，通过栅格划分方法将任务区域划分为2级栅格子区域。考虑到动态目标的随机性，设计一种数字信息素来引导多无人机对任务区域进行2次搜索，并以快速搜索到目标为奖励函数，通过滚动优化决策得到最优解作为无人机的输入。然后，基于一致性协议设计一种多无人机协同跟踪与围捕协议，以获取动态目标的实时信息。数个仿真结果与室外飞行实验验证了所提算法能够使四旋翼无人机对未知区域中动态目标进行有效搜索与动态监视。     

关于未来火箭发动机高度补偿喷管的性质估价

根据美国空军签定的合同,普拉特·惠特尼公司将要对未来火箭发动机高度补偿喷管的性能进行估价.现有助推器发动机,包括航天飞机的发动机,都具有固定的几何尺寸的喷管.此种喷管设计必须综合考虑发射和入轨的理想环境变化.根据新的设计,喷管几何尺寸是可     

离散数学教学中的思维教学法

本文论述了离散数学中的思维教学法的基本要素,着重提出了培养学生思维能力和创造能力,以提高学生掌握知识和应用知识的能力。     

型号发动机综合标准化工作实践

概述了做好型号发动机综合标准化工作的必要性,提出了开展型号发动机综合标准化工作的目标、意义和具体做法,总结了工作效果和工作体会。     

制导站可靠性验证试验中的故障统计

故障统计是制导站可靠性验证试验中最重要的环节之一。制导站是一个可修复的大型系统，其中电子元件数以十万计，技术难度高，造价亦高。通过对预防性维修、短寿命元器件超期使用、可靠性增长的纠正措施、责任故障和非责任故障、故障定级和加权系数等问题的分析，提出了制导站可靠性验证试验中故障统计的实用程序及流程框图。     

航空装备全寿命管理的关键是研制阶段的保障性设计

本文论述了航空装备的研制阶段和研制阶段的综合保障性设计对航空装备全寿命管理的影响及重要性，以及航空装备的使用部门对航空装备的管理活动向前延伸到研阶段的必要性。     

用卡尔曼波器使综合孔径雷达图像重构的方法

本文提出了用于综合孔径雷达的新的图像重构法。过去为了提高运算速度，采用在频域内处理的方法。新的方法则在时域内，用卡尔曼滤波器使图像重钩。因该方法能有效地使图像按顺序重构。因此可用于通过实时处理进行的图像重钩。本文利用假设的综合孔径雷达接收信号进行图像的模拟重构，用此方法可得到超过原有方法的重构图像。     

空天瞭望

印探月器可能携带美雷达；欧美要联手探测木卫二；德尔它4H失败乃气泡造成；美一旅游公司把发射场选在卡角；美科学家呼吁停止为部署拦截弹拨款；美发射自主交会技术验证卫星；     

训练——保证飞行安全的基础

保证飞行安全的第一要素是人,特别是飞行机组成员。加强飞行机组的培训,提高飞行机组的专业技能和综合素质,是保证飞行安全的重要基础。可以说,一个航空公司要获取可持续性发展的条件和资质,就必须加大飞行训练在资金、人力、物力上的投入。实践证明,训练是保证飞行安全的重要基础。