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781.
对接机构综合试验台运动模拟器建模分析 总被引:1,自引:1,他引:1
空间对接机构六自由度综合试验台,是对接机构研制所必须的地面试验设备之一,用于对接机构空间对接过程的仿真试验,全面考核对接机构的捕获与缓冲校正能力。利用虚功原理建立了对接机构综合试验台运动模拟器的多体动力学模型,该模型全面地表征了六自由度运动模拟器的动力学特性,且具有简单、通用的形式,对六自由度运动平台的液压驱动系统进行了建模,从而建立六自由度运动模拟器系统模型。在建立该模型的基础上,使用Simulink对运动模拟器的位置跟踪特性进行了仿真分析,结果表明所设计的控制系统满足工程试验的需求。 相似文献
782.
大学毕业生心理特征及就业心理问题防范 总被引:2,自引:0,他引:2
文章通过了解和分析大学毕业生的心理特征及就业时存在的心理问题,对这些存在的问题进行干预和防范,为大学毕业生的心理健康教育提供支持。 相似文献
783.
模糊综合评价法为空管风险评估如何开展定量分析、特别是解决风险程度分析问题提供了有效的技术工具,改进了风险评估质量。本文还提供了应用详例,评估结论与事实比较吻合。 相似文献
784.
据美国一些研究机构调查,每年因员工心理压抑给美国公司造成的经济损失高达3050亿美元,超过500家大公司税后利润的5倍。而在国内,据业内人士估计职业压力带给企业的损失每年至少在亿元人民币以上。工作压力大小体现着工作带给员工的紧张程度。一般来讲,过度或长期的紧张感会引起员工的心理疲劳,它是一种包含身体、情绪、人际等多方面的综合反应。心理疲劳主要体现在身体上的缺乏精力, 相似文献
785.
786.
787.
788.
文章通过分析了液体推进剂贮存罐区风险因素的层次关系,将影响推进剂罐区安全的因素划分为人员素质、安全管理、罐区设备、储存设备、充装过量等不同的层次。通过层次分析法确定上述各影响因素的权重,运用模糊综合评价思想方法对液体推进剂贮存罐区风险进行了评价。结果表明,:液体推进剂贮存罐区风险为第2二等级,风险较大;其在诸多影响因素中,安全管理所占的权重最大,其次权重为按人员素质、充装过量、罐区设备、存储设备逐渐减小。最后,文章对提出了事故的预防提出了有效针对性的事故的措施。 相似文献
789.
790.
精确制导武器在近几次局部战争中显示了超常的作战能力.为了实现高精度制导,多种传感器的综合制导方式已在精确制导武器上广泛运用.如何充分发挥各种传感器的优势进行实时融合制导,是多传感器制导的技术难点.本文着重分析了目前各种制导方式、多传感器制导中存在的不足,讨论了基于先验和专家系统综合评估决策的多种制导方法的加权融合制导方法.给出了一种加权融合算法,该算法是基于某种导弹的仿真实时融合算法.该方法适用所有的制导方式,更适于多传感器融合复合精确制导武器,已在多种类型的地面跟踪测量设备上进行了验证,证实了该方法切实可行.在多种传感器和信息处理方法高度集成的未来,相信会得到更广泛的运用. 相似文献