D-S证据理论在多传感器数据融合中的应用

近年来,许多领域都在进行多传感器数据融合技术的研究。多传感器数据的属性融合有很多算法,最常用的算法是贝叶斯决策检验法,国际上已提出将证据理论用于数据融合,但在这方面的理论基础还不完善。本文研究了证据理论在多传感器数据融合中的应用。Ｄｅｍｐｓｔｅｒ－Ｓｈａｆｅｒ方法是对Ｂａｙｅｓ决策检验法的推广,证据理论比概率论满足更弱的公理系统,并且在区分不确定与不知及精确反映证据收集过程等方面显示了很大的灵活性。文中阐述了Ｄ－Ｓ证据理论的数学性质,给出了可信度公理及Ｄ－Ｓ综合规则,并进行了计算机仿真实验,实验结果说明这种判决方法非常实用,用于数据融合算法非常有效     

关于工业机器人运动学反问题的两种解法

本文发展了求解工业机器人运动学反问题的两种新方法:几何法和迭代法,分别适用于可解和不可解工业机器人的工作空间综合。     

波音健康管理工程环境浅析

健康管理工程环境(HMEE)是由项目分析与建模环境、开发环境、使用环境等三部分构成的一个开放式健康管理集成与实验平台,将来自于工业部门、学术界以及政府技术基地的健康管理技术集成起来,转化成成熟、实用的飞行器综合健康管理(IVHM)系统.本文简要介绍了构成HMEE的三部分的目标和功能,以及所提供的相关工具、技术和过程.     

“2011中航工业总质量师论坛”在浙江举办

2011年8月15～16日,中国航空工业集团公司质量安全部主办,中航工业综合技术研究所承办的"2011中航工业总质量师论坛"在浙江举办。本次论坛是"2011中航工业质量年活动"的一项重要内容。论坛的主题是"一代装备、一代技术、一代管理、一代质量"。来自中航工业装备、中航工业飞机、中航工业直升机和     

上海机场春运客流预计增长24%

2011年上海机场春运于1月19日开始,至2月27日结束,历时40天。根据民航华东管理局的预测,今年春运期间上海两大机场将起降飞机6.25万架次,同比增长15.8%,     

中国航空综合技术研究所与西飞国际签订适航性技术合作协议

2011年3月2日,中国航空综合技术研究所与西安飞机国际航空制造股份有限责任公司就适航性技术合作协议举行了签订仪式。西飞国际蒋建军总经理、中国航空综合技术研究所所长梁丽涛、党委书记周保富出席了仪式。     

综合航电仿真测试系统关键技术研究

基于半实物仿真方法,对综合航电系统的仿真与测试技术进行研究。分析实时仿真计算机系统的组建,对其实时性能进行测试,并讨论了双内核实时操作系统用于半实物仿真系统的独特优势。对模型实时解算方法进行了研究,总结出具有重要工程应用价值的实时解算方法选取原则。最后对半实物仿真系统中的时间特性进行深入分析,对于时间精度、时间同步、累积时间误差等关键问题提出解决方案。     

从教育学的视角来透视《电工学》课程改革

本文从《电工学》的定义及地位出发，指出《电工学》不是一门学科课程。它是一个多学科组成的学科群，从课程论的观点分类《电工学》是一门综合课程。文章研究了当前《电工学》改革的各种动向，从中归纳出本课程的改革方向是：打破一本书（一种模式）定天下的局面，发展适应多种培养目标的多种模式教材；大力加强数字技术的内容比重，有的专业可单独对数字技术设课；把计算机引入《电工学》实验，以培养学生对计算机的适应能力和创新能力。     

摇臂探测车折叠式悬架的综合评价与设计分析

悬架是探测车车体与车轮的连接部件,对整车体积影响较大。为减小探测车在着陆器 内所占的空间,将悬架设计成可折叠展开形式。概括了可折叠悬架展开的特点及其设计要求 。针对同一展开悬架构型,提出了4种可折叠悬架的构型方案,对它们进行了模糊综合评价 ,确定了综合性能最优的一种构型。设计了一种弹簧驱动的可折叠悬架,并分别对折叠和展 开状态悬架进行有限元分析,结果悬架的刚度和强度均满足设计要求。最后对悬架的展开过 程进行了动力学仿真分析,得到了车体质心的垂直加速度和速度曲线。结果发现,在采取改 进措施后,车体质心垂直加速度明显减小。