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《北京航空航天大学学报》2012,38(3)
以速度方向可操作度作为跳跃性能的评价指标,从机构设计角度寻求改善仿蛙跳跃机器人跳跃性能的方法.在仿蛙跳跃机器人机构模型的基础上,建立了起跳阶段的运动学方程,得到机器人从关节空间到质心运动空间的速度映射关系,结合速度方向可操作度,利用优化算法对仿蛙跳跃机器人的机构参数进行优化,使机器人的跳跃性能达到最佳.优化结果表明,运用速度方向可操作度理论,对跳跃机器人机构参数进行优化研究是有效可行的. 相似文献
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近年来,民航业推动国家经济社会发展的战略地位日益凸显:不仅在我国综合交通运输体系的比重快速上升,同时对国家经济结构调整、转变生产方式有显著的推动作用,对金融、旅游、商贸、信息、物流等现代产业发展产生了积极而深远的影响。 相似文献
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今年5月，《航空周刊》发布了最新的TPC榜单，全面反映了2012年航空航天和国防领域内各企业的综合表现。2012年，虽然全行业取得了创纪录的2％的营业收入和4％的利润增长，但这主要得益于不断攀升的民用市场，而国防工业则经历了相对惨淡的一年。 相似文献
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波音公司在波音787飞机研发过程中,不断推进总集成商+主供应商的分工制造模式的变革,力图最终实现向大规模系统综合商的角色转变。这种变革的理论依据事实上就是产业的模块化发展思路。 相似文献
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