大型平台的惯性稳定与地理坐标系姿态跟踪

介绍了一种大型两轴稳定平台的惯性稳定和地理系姿态跟踪原理,建立了稳定平台俯仰框架和横滚框架的运动学模型和动力学模型,进行了稳定平台横滚通道的角速度回路和角位置回路设计,仿真分析了姿态角测量误差作用下的稳定平台姿态跟踪性能,与利用加速度计反馈实现调平的两轴阻尼稳定平台进行对比,比对结果验证了本文设计的控制系统在水平姿态跟踪速度和抗干扰能力上的优势.平台样机进行了姿态跟踪测试,结果验证了结合定位定向系统(POS)的稳定平台惯性稳定和姿态跟踪控制方法可行.     

船载天线伺服系统稳定回路分析与设计

为提高方位俯仰型船载天线伺服系统的船摇隔离度,稳定环是常采用的策略,但是选择传统的PID(Proportional Integral Derivative,比例积分微分)调节器往往不能获得满意的控制效果,针对该问题,提出了PID+积分+滞后校正环节作为稳定环调节器的具体实现形式。另外,通过对伺服系统内各环路带宽及响应速度的分析,将稳定环阶跃响应的上升时间作为参数调节依据。上述设计完成后,在实际系统中添加周期10s,幅值8°的正弦波信号模拟船摇扰动,此时添加稳定环后,方位轴的船摇隔离度提高了6dB,俯仰轴的船摇隔离度提高了13dB。这表明,采用PID+积分+滞后校正环节作为稳定环调节器的设计形式是正确且简单有效的。     

智能化民用飞机概述

提出了智能飞机的定义以及智能飞机所具备的状态感知、记忆学习、自主控制和规划、行为决策、自然人机交互以及空地一体化维护管理六项特征。基于智能飞机的特征,提出了面向飞行机组的智能驾驶技术、面向乘客的智能客舱技术以及面向机务的智能维护技术,并分别对智能驾驶技术、智能客舱技术以及智能维护技术进行了介绍,重点介绍了实现智能驾驶所依托的PBN、ADS-B等关键技术。本文的研究对未来智能飞机的设计具有重要的指引作用和研究意义。     

预测飞机稳定尾旋的解析法和图像法

尾旋是飞机的极限飞行状态,此一状态极易造成机毁人亡。由于尾旋试飞有极大的风险性,所以在试飞前要进行足够的安全论证,包括理论分析和风洞试验,一般采用两者相结合的方式进行。介绍了解析法和图像法两类方法来研究飞机的稳定尾旋。     

加强计算机公共实验室的管理

介绍了计算机公共实验室的工作特点,提出了管理和建设的一些方法和方向,进一步地促进计算机及应用学科的教学质量的提高。     

浅谈空管四号系统数据库架构与维护

空管四号系统是中国电科集团公司第28研究所生产的ATC自动化处理系统。该系统于2006年底安装在吉林空管分局。2007年试运行,经过两年多的运行．在2008年12月通过了民航局空管局关于广汉、长春三号、四号系统的评估,现已成为吉林空管分局自动化处理系统的主用平台。     

二代卫星导航系统与民航卫星导航应用

<正>一、二代卫星导航系统对中国民航的重要意义1.卫星导航对现代航空运输的重要意义卫星导航定位系统自出现以来,在各个领域得到了极为广泛的应用,已成为现代社会生产、     

中国航天科工集团公司发布2009年度社会责任报告 全方位履行社会责任交出满意答卷

<正>4月12日,中国航天科工集团公司向社会发布了《2009年度企业社会责任报告》,这是继去年首次向社会发布年度社会责任报告后的第二次发布。中国航天科工集团公司总经理许达哲表示,发布企业年度社会责任报告,既是自觉履行社会责任的重要体现,也是与利益相关方进行     

航天创新型人才培养引社会高度关注

6月8日,中央电视台《共同关注》栏目围绕贯彻落实全国人才工作会议和《国家中长期人才发展规划纲要》精神,专题介绍了中国航天科技集团公司创新型人才队伍建设经验。     

践行社会责任 航天人情系甘南

三进甘南助教 7月12日,甘肃省甘南藏族自治州夏河县拉卜楞镇九甲中心小学操场上,鞭炮声声、歌舞阵阵。