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采用连续型机器人对空间约束严格的飞机油箱进行检查,研究了其在类似凸体空间内的路径规划问题,提出一种基于目标导向的规划算法.针对空间盲目搜索算法时间复杂度高问题,研究降维和区域划分策略.引入目标导向角,建立目标点与变量搜索范围的关系,优化搜索过程并设计评价函数对搜索结果寻优.进行仿真实验,结果验证了算法的可行性和有效性. 相似文献
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数据仓库通常按多维模型组织数据,随时间的推移,维度不可避免地会发生变化,此时,需要及时对维度进行更新,以免影响数据仓库中数据的准确性.首先从理论上总结了数据仓库系统中维度更新的经典策略.针对复杂需求,需要混合使用基本渐变维度来实现更新,同时提出了一种将清除旧数据和保存历史相结合的方法,可进一步提高决策分析的高效性. 相似文献
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真实世界的视觉光信息是复杂的高维度连续的信号;而现有的数字成像方式是低维耦合离散采集,在成像的各个维度——空间分辨率、时间分辨率、视角及深度、颜色(光谱)等均已达到瓶颈:这极大限制了场景视觉信息的全面获取。计算成像,综合信号处理、光学、视觉、图形学等多学科知识,可突破经典成像模型和相机硬件的局限,以更加全面、精确地捕捉真实世界的视觉信息。文章从计算成像的进化史、计算成像的基本原理、计算成像研究动态、计算成像的关键技术以及计算成像的未来展望等方面,从全光视觉信息的设计获取角度阐述了计算成像的相关概念与理论。 相似文献
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葛仲夏 《郑州航空工业管理学院学报(管理科学版)》2014,32(6):132-135
在战略人力资源管理理论的基础之上,提出了高校战略人力资源管理系统模型构建的方法,分别从系统的目标、运行机制、维度等方面进行了分析。高校战略人力资源管理系统的目标包括社会与经济两个方面的效益实现,运行机制包括激励、学习、约束、牵引与压力等方面,而维度则包括人力资源的招聘、培训、考核、管理、沟通等方面。通过高校战略人力资源管理系统模型的架设,以及针对现阶段高校人员管理方法的探究,缓解我国高等教育人力资源管理方面的压力。 相似文献
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为了将基于部件三维仿真模型获取的部件工作特性耦合于发动机循环参数分析、提高整机性能预估的可信度,本文提出了改进完全耦合方法,结合核心机驱动风扇级(Core Driven Fan Stage,CDFS)三维仿真模型和变循环发动机(Variable Cycle Engine,VCE)零维仿真模型,使用迭代耦合和改进完全耦合方法建立了VCE多维度仿真模型,研究了修正因子计算方法及边界参数松弛处理方法对VCE多维度仿真模型的影响,对比了迭代耦合与改进完全耦合方法的差异。结果表明,采用改进完全耦合方法时,直接将基于部件高保真度仿真模型得到的压比和等熵效率应用于发动机循环参数分析,可避免非线性方程组线性化过程对部件高保真度仿真模型的重复调用,同时计算过程不依赖于部件通用特性图。采用优化方法计算修正因子或者对边界参数进行松弛处理均可以抑制改进完全耦合方法中迭代残差的震荡,加速收敛。改进完全耦合方法与迭代耦合方法计算结果无明显差异,且在使用优化方法计算修正因子时收敛速度基本一致。超声速巡航状态下,与VCE零维仿真模型的计算结果相比,多维度仿真模型中CDFS压比升高了2.73%,由此导致VCE推力降低了3.48%。 相似文献
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自适应循环发动机(Adaptive Cycle Engine,简称ACE)独特的三外涵道结构使引射喷管成为一种可行的排气系统方案。为准确评估各种工况下引射喷管与ACE匹配工作下的安装性能,提出了一种基于变可信度代理模型的ACE-引射喷管混合维度仿真方法。该方法搭配引射喷管高、低两种可信度的计算流体动力学(Computational Fluid Dynamics,简称CFD)仿真模型,建立了引射喷管变可信度代理模型。通过动态更新该代理模型,在引射喷管性能空间的匹配工作区域集中进行高可信度CFD仿真,高效准确地实现了引射喷管匹配状态下的安装性能评估。仿真结果发现,ACE引射喷管在亚声速巡航和超声速巡航状态下的安装推力系数分别为0.979和0.961,在跨声速区段采用中间状态加速时后体阻力系数达到最大,为0.25。亚声速巡航状态下主喷管流量系数最低,为0.896。应用本方法仅需180次低可信度CFD仿真以及173次高可信度CFD仿真即可完成共计33个ACE工作点的引射喷管安装性能计算。 相似文献
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