以国际合作开辟国产民用航空模拟器发展新路——中航工业北京蓝天航空科技公司董事长靳东升谈公司发展战略

作为中国航空模拟器研制的主力军，中航工业集团北京蓝天航空科技有限责任公司（BASC，中航工业蓝天公司）曾经开发了多款国产飞机的飞行模拟器。今年，这家公司与同样雄心勃勃进军航空模拟器市场的罗克韦尔柯林斯公司携手，准备在中国民用航空模拟器市场上开辟新的发展空间。     

用新飞行模拟器试验由速率饱和引起的驾驶员在回路中的振荡

本文介绍了现代飞控系统由速率饱和引起的驾驶员的回路中振荡（ＰＩＯ）的新数据库生成。由五名有经验的试飞员在ＦＦＡ的地面模拟器上进行了大量的飞行模拟试验。鉴定了用三个横向数据库的飞机模型。总共进行了３４２次模拟器试验。介绍了两种不同驾驶任务的影响、模拟器运动系统的影响和不同驾驶员特点的模拟结果。按照在ＤＬＲ发展的新非线性ＰＩＯ预测准则－ＯＬＯＰ（开环起始点）准则分析了模拟数据。驾驶员模型几乎接近测得的数据，并用来验证ＯＬＯＰ准则。最后，讨论了用ＯＬＯＰ准则进行试验的结果。     

地地战术导弹瞄准模拟训练器研制

简要说明了研制某型号地地战术导弹瞄准模拟训练器的必要性，根据瞄准模拟训练器的操作使用方法，论述了该模拟器的操作使用及性能特点。结合对模拟训练器弹体旋转速度、调平速度的计算，设计出了模拟器的主体机械结构、机电控制系统及成绩评定系统。     

飞行模拟器动力学仿真系统算法分析

针对六自由度飞行模拟器仿真算法复杂性与实时性要求高的特点，首先将算法离散化为简单的加乘、三角函数运算，然后采用SDK编写C 程序实现控制算法。该方法程序设计紧凑、执行迅速，通过Setrrimer()函数以采样时间(1／30s)为周期定时发出WM_TIMER消息，在该消息处理函数中具体实现手柄输入数据的读取、控制算法的计算、计算结果网络传输，从输入数据读取到输出数据传输所用时间小于采样时间(1／30s)，满足了飞行模拟器在线实时控制的要求。     

星模拟器光机系统的设计

叙述了星模拟器光学系统设计的原则,提出了一种远摄型光学系统结构,最后给出了合格的设计结果。     

直升机桨距调节助力器电液加载系统的H∞控制

基于对某直升机桨距调节液压助力器地面试验用电液负载模拟器的原理分析,建立了电液加载系统的动态模型．由于电液加载系统中存在着结构参数难以精确获取和伺服阀负载流量非线性等不确定性因素,采用传统的经典控制理论设计出的控制器难以奏效,为此研究了基于H_∞理论的电液加载系统的鲁棒控制策略．选择适当的权函数,利用混合灵敏度的方法设计并且采用基于线性矩阵不等式的算法求解出鲁棒控制器．给出了使用鲁棒力控制器的试验结果,结果证明所设计鲁棒力控制器的有效性和优越性．     

激光制导武器光斑形状半实物仿真技术研究

在激光制导武器半实物仿真试验中，其中一个要求就是激光目标模拟器为导引头提供的光斑形状应与其在实战环境下“看到”的一致。根据激光制导武器制导原理，建立了实战条件下激光光斑形状模型，并设计了光斑形状半实物仿真系统。依据仿真相似性原理，建立了仿真条件下的光斑形状数学模型及激光目标模拟器发射的激光束散角数学模型，讨论了照射误差对光斑形状的影响。通过仿真分析证明这些模型是正确的。