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331.
在利用机器人实施大型飞船舱体的原位加工时,对舱体旋转变位次数与机器人整体加工性能的关注引入了一双目标优化问题。本文基于机器人刚度特性和非支配排序遗传算法,提出了一种舱体变位方案优化方法。首先,设计了以机器人笛卡尔刚度为基础的特征加工质量评价指标,并建立了原位加工过程模型。其次,为应用非支配排序遗传算法,提出了一种加工过程的双染色体编码方法及相应的交叉变异算子。此外,通过修复算子处理频繁出现的非法编码,保证了算法的寻优效率。仿真及实验研究的结果表明,适当增加舱体变位次数能够有效提升机器人的加工性能,并在工质量和时间成本上实现综合优化。 相似文献
332.
333.
334.
许松林 《民用飞机设计与研究》2010,(2):31-34
民机一个显著的特点是客户主导,即每架飞机都会因客户的喜好或飞行航路的不同而对飞机的构型配置要求也不一致。为满足不同层次客户的要求,飞机制造商需要在研制和生产时从成本和市场等要素出发,尽可能多地定义出可供客户进行构型配置的选项,以满足客户多样化的要求,从而增加飞机市场的占有率。从工程角度出发结合我国民用飞机的发展现状,初步探讨和研究了客户选项定义的内容和格式的一般要求。 相似文献
335.
336.
双侧滚压工艺是航空结构件生产过程中常采用的校正方式,然而由于滚压校正过程中工件原有应力场与滚压应力场的耦合作用等材料内部物理力学性能变化机制不明确,限制了滚压校正工艺稳定性的提升。为此建立了无初始应力、仅毛坯应力、毛坯应力与加工应力耦合3种初始应力状态下的7050-T7451铝合金T型件双侧滚压有限元模型,获得了工件的滚压变形及残余应力分布规律。结果显示3种初始应力状态下滚压导致的工件最大弯曲变形量分别为2.56×10-1、2.76×10-1、2.49×10-1 mm。毛坯应力对滚压变形的影响程度约为7.8%,在此基础上加工应力的影响约为9.8%,且毛坯应力与加工应力的作用方向相反。滚压区域残余应力主要集中在滚压方向和垂直滚压方向,在工件表面均为压应力,在次表面达最大值。初始应力会导致工件沿滚压方向全厚度范围内的应力值增大;而在垂直滚压方向,初始应力主要造成表面应力的改变。对滚压过程中的应变-应力场演变过程进行了分析,揭示了毛坯应力与加工应力对滚压作用的影响机制。研究成果对于进一步提高滚压校正精度具有重要意义。 相似文献
337.
基于有限元数值模拟技术,开展装夹方式与切削参数对悬臂结构件加工变形综合影响规律研究,分析加工过程模态、谐响应以及不同参数下温度场、应力场及切削力的变化趋势。结果表明:加工该L型零件悬臂块上下表面时,使用三爪卡盘进行定位装夹,整体稳定性最好。增大主轴转速时,温度场、应力场和切削力均呈增大趋势,主轴转速为37.5r/min,切削深度为1mm,进给量为23.5mm/min时可保证位置公差0.1mm的要求,并获得较好的表面粗糙度。 相似文献
338.
为了得到能便于复合材料结构优化设计同时满足制造约束的复合材料层压板铺层库,本文提出一种基于屈曲稳定性的复合材料层压板铺层库设计方法。首先,独立设计铺层角度数量表,便于多种铺层比例的快速移植和交叉融合;其次,以四进制方式对铺层顺序编码,遍寻满足约束要求的铺层顺序,确定核心铺层组范围,设计稳定性综合评价指标,优化核心铺层组铺层顺序,基于核心层组边界向上和向下逐层扩展,合并得到整个设计空间的复合材料层压板铺层库;最后,分析层压板折算刚度系数推导结果,给出铺层库均匀性调整方法。与手动调试铺层库相比,通过本文方法设计的铺层库临界失稳应力普遍提高10%以上,均匀性调整后的临界失稳应力依然提高5%以上。 相似文献