具有容错性的自重构机器人变形原理

自重构机器人通过自主变形来适应环境和任务的需要，它具有低成本、多样性、自修理和容错性等特点。本文针对系统的容错性目标，深入研究了具有容错性的自重构机器人的自组织变形方法。首先建立能够表达失效模块信息的系统结构描述模型；然后建立自重构机器人的模块运动规则；提出可以实现容错性的自组织变形算法。在系统出现失效模块的情况下，机器人依然能够有效完成指定的任务。本文以平面正方形晶格机器人翻越障碍物为例对变形原理和算法进行了验证和仿真。     

以人为本是空管文化建设的精髓

企业文化是一种群体文化,是企业或组织成员所共同拥有的总的行为方式、共同的信仰和价值观,它是通过企业长期经营与培育而形成的一种有别于其它企业的、能反映本企业特有经营管理风格的、被企业成员所共同认同和自觉遵守的     

航天国际合作新型模式分析

开展更广范围、更深层次、更高水平的国际合作．是世界航天领域的重要发展趋势之一。发射航天器．建造空间设施．开发和利用太空．是技术高、投资巨、风险大的庞杂系统工程．有些项目单凭一个国家的科技实力和经济实力是难以胜任的．或者一个国家综合权衡各种因素后认为单独上马某种航天项目是不合算的。因此．世界航天国家都把进一步加强航天国际合作提到了重要议事日程。而开展航天国际合作采用什么样的模式．则主要取决于参与合作国家的政治因素、经济条件、航天技术发展情况以及合作中的主要需求。因此．合作模式是不拘一格、多种多样的．而近期主要出现了以下一些新型的航天国际合作模式。     

丁羟推进剂拉伸断裂行为的扫描电镜研究

利用扫描电镜及附属微型动态拉伸装置实验手段，对丁羟基复合固体推进剂进行了断口微观形貌观察和电镜微型拉伸试件在应变状上的断裂行为分析。结果表明，从推进剂拉伸力学行为的微观结构变化以预示其宏 同力学性能，改善丁羟推进剂粘合剂与固体颗粒之间的界面性质，是固体推进剂力学性能的一个重要方向。     

试论政府转换经济职能的着眼点

政府转换经济职能的含义,主要是处理好政府与企业、管理与服务、直接管理方式与间接管理方式,以及政府机构调整四个方面的关系,中心是解决政府为企业服务的问题,因此,转换政府经济职能应当紧紧抓住服务,认真做好(1)更新观念、确立起企业在经济活动中的主体地位;(2)制订经济计划、行业规划以及完善各项法规条例;(3)以“小政府、大服务”的原则调整政府机构;(4)政府经济职能法制化等方面的工作。     

GH169合金细晶锻造工艺研究

为了提高涡轮盘的强度和低周疲劳性能,要求锻件具有ASTM10级以上的细晶组织国外在大型压力机上采用低温大变形锻造和直接时效热处理以获得性能良好的细晶锻件,而我国则试图采用锻锤生产GH169合金涡轮盘锻件,因此,需要探索适合国情的GH169合金细晶锻造工艺。根据以往的研究,δ相对GH169合金的显微组织有明显影响,因而可     

河南电力消费与工业经济增长的实证研究

在论述电力消费和经济增长关系一般性规律的基础上，采用实证分析的方法，对河南省电力消费和经济增长的关系进行了分析，并对影响这一关系的因素进行了研究。指出电力消费弹性的变化具有一定的规律，但是具体一个地区、某一个年份却具有一定的随机性。     

AL—Li合金（8090）均匀化组织与性能的研究

本文研究了8090合金均匀化过程,讨论了均匀化工艺对组织与拉伸性能的影响。结果表明,正确的均匀化工艺可使合金组织均匀,拉伸强度和延伸率明显提高,但是均匀化处理很难消除 Fe、Si 在晶界上的偏析。     

军队干部住宅采暖费——一个亟待解决的问题

阐述了随着军队经济适用住房的建成和使用而逐步显现的军队采暖费标准与现行地方采暖费标准及实际消耗的差额问题以及由此产生的缴费难问题，建议吸取地方成功做法，尽快制定干部住宅采暖费标准和补贴办法，同时采取有力措施，搞好建筑节能，降低供暖成本。     

市场经济条件下产品开发的设计思路

从市场技术与经济结合、继承与发展、功能、按创作规律等方面对市场经济条件下产品开发的设计思路进行了探讨。