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讨论了改进的力/位混合控制方案、异形孔装配策略规划及其在JRB-1机器人上的实现。简述了该方案的优点,在JRB-1机器人上实现所解决的问题,提出用适应性增益解决力控环稳定问题。文中还结合异形孔装配给出了装配任务的描述和装配策略的自动生成方法。 相似文献
92.
重现性地磁扰动作为地磁活动的重要部分,其特性在磁情预报中起着不可缺少的重要作用.本文利用地磁扰动在一定条件下具有27天重现的特性和现代时序分析法中的自适应滤波方法,对北京地磁台K指数的预报方法进行了研究,并分别在太阳黑子活动低年和高年的两个时间段,进行了预报实验:低年时段预报结果精度为0.66;在高年时段,预报精度为0.79.进一步分析还表明,理论计算方法应当与多方面的物理分析相结合,这样才能为磁扰的定量分析和预报提供更充分与合理的计算条件和物理根据. 相似文献
93.
邱丽君 《郑州航空工业管理学院学报(管理科学版)》2015,(2):123-126
梳理战后日本乡村演变的历程,剖析日本经济急速增长中地方农村工作的开展情况以及意识形态、文化等方面对中小城镇传统文化的冲击。归纳日本经济增长给日本农村发展带来的影响。分析日本乡村建设中的问题,总结日本在乡村演变中的问题解决方式。在政策措施和管理模式上进行创新探索,以推动我国新型农村的发展。 相似文献
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96.
一、选择的矛盾东航货运未来发展战略是在未来十年中分三阶段实现转型最终目标:第一阶段,专注航空,开始转型,标杆企业是汉莎航空货运;第二阶段,具备物流企业特征,实现转型;第三阶段,完成转型,成为中国的UPS。中货航有两个战略选择:战略选择一,按照中货航既定的战略以上海为核心,集中力量做稳上海市场,以客机腹舱作为支持,着力发展国际航空货运,先做精,再做大。战略选择二,乘国家大力发展国内航空货运、振兴物流产业之际快速扩张, 相似文献
97.
一、整体概况随着世界经济的复苏,2010年全球低成本航空公司的运输量恢复了快速增长。根据《航空公司商务》杂志(Airlines Business)的调查,客运量排名世界前70位的低成本航空公司的客运量又恢复了两位数的增长,共计承运旅客约6.396亿人次,增长率达到15.7%;平均客座率上升了近3%,达到79.7%。在全球低成本客运市场中,欧洲地区的低成本航空公司承运的旅客所占份额最 相似文献
98.
中国经济的持续、稳定、快速发展,为空中客车公司在中国的发展创造了良好的机遇。2010年,空中客车公司与中国航空业在促进行业发展、飞机运营、航空制造、空域管理等各个层次和领域的合作均取得了丰硕的成果。 相似文献
99.
SAS高速连接器具有传输速度快、抗干扰能力强等优点。高速信号通过连接器进行传输时,由于信号的反射与串扰影响到信号的完整性,保证信号传输的完整性成为SAS高速连接器的关键。论文通过对高速信号在连接器中传输的理论研究,利用数值分析的方法确定分析设计方案,并对实物进行测试,验证了所设计的SAS高速连接器的正确性、优越性,为解... 相似文献
100.