The Marginal Rao-Blackwellized Particle Filter for Mixed Linear/Nonlinear State Space Models

In this paper, the marginal Rao-Blackwellized particle filter （MRBPF）, which fuses the Rao-Blackwellized particle filter （RBPF） algorithm and the marginal particle filter （MPF） algorithm, is presented. The state space is divided into linear and non-linear parts, which can be estimated separately by the MPF and the optional Kalman filter. Through simulation in the terrain aided navigation （TAN） domain, it is demonstrated that, compared with the RBPF, the root mean square errors （RMSE） and the error variance of the nonlinear state estimations by the proposed MRBPF are respectively reduced by 29% and 96%, while the unique particle count is increased by 80%. It is also found that the MRBPF has better convergence properties, and analysis has shown that the existing RBPF is nothing more than a special case of the MRBPF.     

有1的结合环的交换性

本文证明了有１的结合环的两个交换性定理，推广了Ｇｉｒｉ．Ｒ．Ｄ等人在参考文献１中的结果。     

浅析国际经济合作的新方式—BOT

分析了ＢＯＴ的概念、功能及优点，指出ＢＯＴ的实质是一种债务与股权相混合的产权，它是集融资、建设、经营和转让为一体的多功能投资方式。ＢＯＴ方式对东道国来说既可以减少基础设施建设对政府财政的压力，又可以规避投资风险。但是ＢＯＴ方式是一个相当复杂的系统工程，复杂的合同体系、政府承诺、投资收益、利益冲突等诸多问题是运用ＢＯＴ方式所必须解决的。最后就ＢＯＴ方式在我国的运用提出了几点建议     

机翼设计软件的完善及商用化研究

在对原有的机翼设计软件进一步完善的基础上,开发了基于Windows操作系统的设计软件工程包;通过图形用户界面实现了设计过程的菜单式选择和设计变量的模块化输入;开发了设计过程中目标压力分布的可视化修改模块,设计过程的实时显示模块,及与其它图形绘制软件的接口;提高了软件的可视化程度,使原有的机翼设计软件的商用性得到了很大的提高,探讨了国产CFD软件商用化的可行性。     

西班牙海军 世界首艘“宙斯盾”护卫舰“阿尔瓦罗·德·巴赞”号导弹护卫舰

西班牙的“阿尔瓦罗·德·巴赞”（Alvaro de Bazan，亦称F100）级护卫舰是一艘多功能护卫舰，一艘为处理危险状况，能为远征部队提供保护且在海上作战时作为旗舰指挥作战的理想水面舰艇。F100级护卫舰在担任海上特遣舰队的旗舰时，除取有进行空中作战信息整合、指挥舰队进行防空作战之外，也能担任反潜作战指挥平台。虽然在今日海军中反潜已经不是水面舰艇最重要的任务，但是，西班牙海军的“阿尔瓦罗·德·巴赞”号护卫舰还是配置了高科技的反潜作战系统，并在未来的作业中证明其价值。     

1/f波动数据的产生及其舒适感分析

为了获得使人感到舒适的自然风,提出了对风扇转速进行1/f控制的方案,详细论述了1/f波动数据的生成和对风扇电机电压的控制方法,并用单因素方差分析的方法将1/f波动控制产生的舒适感的效果与白噪和1/f 2波动控制方式的情况进行比较,证明了1/f波动控制方式对于提高人的舒适感的有效性.     

经济信息

里程旅行网跻身中国优秀旅游网站十强2006年12月25日,首届互联网与旅游管理营销高峰论坛暨2006年度中国优秀旅游网站评选颁奖盛典在北京召开。旅行预订类网站成了这次评选中的一大看点,里程旅行网跻身中国优秀旅游网站十强。出席颁奖盛典的里程旅行网总经理吴刚指出,里程旅行网虽然还很年轻,但属于中国航空集团,拥有强大的航空背景和专业优势,里程的安全可靠性,将成为其参与市场竞争的资本。他还表示,里程旅行网不但继承了其他优秀网站的成功经     

H∞滤波在惯导系统地面快速对准中的应用

阐述了H_∞滤波器的设计过程,并将H_∞滤波方法应用于惯导系统地面初始对准.文中建立了惯导系统的误差模型,并对其进行了可观性分析,利用H_∞滤波方法对可观子系统进行了滤波计算,给出了在噪声统计特性未知方差有界情况下惯导系统初始对准的仿真曲线,仿真结果表明该方法克服了卡尔曼滤波对噪声的苛刻要求,滤波效果能够满足工程需要,进一步说明H_∞滤波应用于惯导系统初始对准是有效的.为提高对准速度,文中给出了方位误差角的一种快速估计方法,结果表明该方法是可行的.     

基于光电响应模型的CCD像素响应不均匀性校正方法

从理论上分析了CCD暗电流和光电响应不均匀性产生的原因 ,根据光电响应模型提出了CCD像素光电响应不均匀性的校正方法 ,推导出了像素光电响应不均匀性的校正系数的计算方法 ,并给出了校正性能评价方法。针对实际校正中干扰光的影响 ,提出了采用变波长去除干扰方法 ,用以对校正方法进一步修正和加强校正的稳定性。研究表明 ,能量和噪声的变化对提出的校正方法影响小 ,校正过程不受信号分布形式的影响 ,校正量对信号能量变化具有自适应性特性。仿真和实验结果验证了校正方法和校正系数算法的正确性和可行性。     

装配式惯性开关的兆声辅助微电铸均匀性研究

在装配式惯性开关的电铸过程中,电场的边缘效应干扰了电力线在阴阳极间的均匀分布,导致铸层厚度均匀性问题突显,使得制作周期延长。为了缩短装配式惯性开关的制作周期,将兆声波引入到微电铸过程,以装配式惯性开关中电铸均匀性最差的滑块结构为例,开展改善微电铸层均匀性的研究工作。首先,利用COMSOL仿真分析软件对滑块结构有、无兆声波辅助条件下的微电铸加工过程中的电流密度分布和铸层厚度分布进行仿真。仿真结果表明,相对于无兆声波辅助微电铸加工,兆声波辅助微电铸加工可以有效改善铸层厚度均匀性。兆声波功率密度越大,铸层厚度均匀性越好。在数值模拟的基础上,对兆声波辅助电铸过程展开试验研究。试验结果表明,相对于无兆声波辅助微电铸加工,双向加载2.4 W/cm²的兆声波辅助微电铸加工的铸层厚度均匀性提高了51.78%,试验与仿真结果趋势一致。基于仿真和试验结果,将双向加载2.4 W/cm²的兆声波引入微电铸工艺,制作了总体尺寸20 mm×20mm、总高度900μm,符合设计要求的装配式惯性开关。与无兆声波辅助微电铸制作完成的装配式惯性开关相比,制作时间缩短了25%。