空间细胞机器人系统关键技术及其应用

针对传统空间操控装置难以适应未来大型空间设施在轨建设的问题,提出一种能够实现多层次自重构的空间细胞机器人系统,并对其概念体系以及设计理念进行了分析。介绍了空间三角桁架装配场景下的空间细胞机器人系统硬件设计。提出了空间细胞机器人系统关键技术,包括多智能体协同不确定行为规划、多层次机器人系统构型决策、多智能体协同无环境地图自主导航以及多智能体分层协同分布式控制等。最后结合空间细胞机器人系统的特点与优势,对其应用前景进行了展望。     

河南省能源产业与经济可持续发展的实证研究

基于中原经济区可持续发展战略的基础,选择河南省1978～2015年相关数据作为分析样本,利用VAR模型对河南省能源产业与经济可持续发展之间的相互关系进行回归分析。结果表明:河南省持续快速的经济增长并不是造成能源产业发展失衡的原因,但失衡的能源供求状况却对河南省经济可持续发展带来了相当程度的不利影响。鉴于此,河南省能源产业发展要尊崇"节能优先、保障供需、优化结构、市场推动、保护环境、持续发展"的基本战略要求,一方面着力优化能源布局和能源结构,提高能源开发利用效率,构建经济、清洁、安全、稳定的现代能源产业体系,建设全国重要的综合能源基地,另一方面大力发展清洁能源和可再生能源,构建中原经济区低碳节能发展的理念,实现资源的有效开发与利用,促进整个社会经济可持续发展。     

四川城市绿色经济效率测度及其影响因子的计量分析

使用四川省18个地级市、14个县级市2007~2016年的工业面板数据,并根据绿色效率与经济效率的概念,建立VRS-DEA模型测度四川各城市绿色效率与经济效率,并采用耦合度公式将绿色效率和经济效率耦合成绿色经济效率,以计量方式说明其特征及影响因素。结果显示:各城市普遍经济效率大于绿色效率,总体的绿色效率与经济效率均较低,地级市比县级市具有更优的绿色效率与经济效率;各城市绿色经济效率水平较低且处于不协调状态,但已有改变的趋势,地级市相对县级市具有更高的提高绿色经济效率的潜力。基于10年的城市数据,总体的绿色经济效率均值呈现U型状态;基于20年计量数据分析表明,人均GDP、第三产业结构、外商投资和科技水平有利于提高各城市绿色经济效率。政府需要从优化产业结构、优化外来投资结构、加大财政投入等方面来改善城市的绿色经济效率。     

美军指挥自动化系统一体化建设发展研究浅议

指挥自动化系统一体化建设是军队现代化建设的重要内容之一。本文就美军指挥自动化系统一体化建设的发展过程、长远目标和发展策略进行了初步探讨 ,以期对我军的指挥自动化系统一体化建设有一定的借鉴作用。     

国外载人航天未来发展分析

未来载人航天发展的重点将围绕国际空间站进行空间科学实验与应用,同时积极开展以月球探测和火星探测为核心的深空探索活动。目前,美国、欧空局、俄罗斯、日本和印度都制定了深空探索计划。国外载人航天的发展将在空间往返运输器领域展开新一轮竞争与合作。预计美国凭着强大的技术力量、经济投入和决心将主导载人航天的未来发展趋势。     

坚持科学发展观铸造航天新辉煌--纪念中国第一颗人造地球卫星发射35周年

1970年4月24日，我国成功研制并发射了第一颗人造地球卫星东方红1号．标志着我国空间技术取得了历史性突破，在我国航天发展史上具有划时代的意义。从此拉开了中国航天活动的序幕．而且不断蓬勃发展。党和政府坚定不移地支持发展航天事业，把发展航天事业作为增强我国经济实力、科技实力、国防实力和民族凝聚力的一项战略举措。     

航天产品标准化效益分析与评估——标准化经济效果的分析与评估

根据型号标准化效益分析与评估的实践,提出了航天产品标准化效益分析与评估的基本要求、原则、基本思路与方法;按照QJ1668的有关要求,介绍了设备级、分系统级和系统级产品如何进行标准化经济效果的分析与评估。     

我国空间环境天基监测网建设

介绍了我国天基空间环境探测的基本情况，分析了现在和未来一段时期内我国航天器开展空间环境探测的状况。提出了建设我国空间环境天基监测网的建议，描述该天基网应具备的基本功能。分析了空间环境天基监测网实施的可行性和目前进展状况，初步给出了开展相关工作的建议。     

扎实推进质量文化建设 全面提高企业整体竞争力

企业质量文化是企业在长期的生产经营中形成的涉及质量的意识规范、价值取向、思维方式、道德观念、行为准则以及风俗习惯和传统惯例的总和，它关系到企业的生存和发展。小平同志说过：质量问题反映了一个民族的素质。的确，质量对社会而言，综合体现了经济、技术和科学文化水平。对于一个企业而言，则反映了管理、技术和企业文化的整体水平。当今社会，已进入到一个全面竞争的时代，作为企业竞争的利器之一——“质量竞争”已经成为企业同竞争者赢得市场的重要武器。质量竞争的背后就是企业质量文化的竞争。西安航天化学动力厂作为承担国家重点型号研制的企业，产品的高质量、高可靠性和尽善尽美的要求，不但使质量成为企业的生命，而且还负有崇高的政治使命。军品有限市场和民品市场的竞争都迫使我们必须用全新的理念扎实推进企业质量文化建设，以全面提高企业的整体竞争力。     

风雨同舟铸辉煌 再展宏图谱新篇——建设国际一流对地观测卫星数据中心

中国资源卫星应用中心(以下简称"中心")从1991年成立至今,已经整整走过20个春秋。作为我国第一个传输型地球资源卫星接收、处理、分发、应用的地面应用系统建设和运行管理单位,中心在国家发改委、国防科工局的业务指导下,在中国航天科技集团公司直接领导下,在各行业部门的大力支持下,为我国遥感卫星应用事业的发展,为国民经济和国防建设做出了应有的贡献。