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针对无人机编队飞行时双目视觉定位精确性差、计算量大、实时性不高的技术现状,对基于特征点的FAST定位和BRIEF旋转(Oriented fast and rotated brief,ORB)算法进行了改进,提出了一种适用于无人机双目视觉定位的算法。在改进ORB算法中,采用提取目标区域、最近邻约束和随机抽样一致(Random sampling consensus,RANSAC)方法,提高了特征点提取与匹配效率,也提高了特征点匹配质量;对于双目视觉定位,提出了适用条件更加宽泛的双目视觉定位模型,并保证了模型的定位精度;最后使用卡尔曼滤波算法对无人机的定位信息进行估计,进一步提高了无人机的定位精度。实验表明,算法具有较高的精确性和实时性,满足无人机间的相对定位要求。 相似文献
346.
在新版《军用标准体系表》中,测控技术标准作为24项共用技术之一被单独列项,为测控技术标准体系建设提供了良好机遇。在扼要介绍新版《测控技术标准体系》的基础上,对新版《测控技术标准体系》的构建思路、技术特点进行了简要分析。 相似文献
347.
航天科技集团公司在北京召开标准化管理委员会第二次会议,对《宇航和导弹武器标准体系表》进行确认,同时审议《关于加快实施集团公司宇航和导弹武器标准体系建设工程的工作建议》,并提出具体意见或建议。袁 相似文献
348.
349.
面向北斗导航卫星系统的应用,提出建设基于北斗的连续运行卫星定位综合服务平台(BeidouCORS),该平台具有多种工作模式,是北斗导航卫星系统重要的地面应用和有效补充。给出了平台的总体框架结构和通信链路的设计方案,论述了RTK,RTD和PPP等多种服务模式下的系统工作流程,介绍了参考站、控制与数据中心和数据处理算法等关键部分的建设。基于提出的平台建设框架,结合上海区域特点,给出了上海北斗连续运行卫星定位综合服务平台的示范应用,并设想了平台未来的发展和应用前景。 相似文献
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空中交通管理工作标准严格,责任重大,因此对从业人员的综合素质有很高要求。过去,我们常常在工作作风和业务技能上做文章,但往往效果并不理想,究其原因,是因为良好的工作作风和过硬的业务技能并不是人生的目的,人生的目的应该是价值实现,或者说是得到肯定、认可、被欣赏。因此,笔者在湖北空管分局提出做三种人,即:受人尊重、值得信赖、讨人喜欢的人。 相似文献