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针对无人机编队飞行时双目视觉定位精确性差、计算量大、实时性不高的技术现状,对基于特征点的FAST定位和BRIEF旋转(Oriented fast and rotated brief,ORB)算法进行了改进,提出了一种适用于无人机双目视觉定位的算法。在改进ORB算法中,采用提取目标区域、最近邻约束和随机抽样一致(Random sampling consensus,RANSAC)方法,提高了特征点提取与匹配效率,也提高了特征点匹配质量;对于双目视觉定位,提出了适用条件更加宽泛的双目视觉定位模型,并保证了模型的定位精度;最后使用卡尔曼滤波算法对无人机的定位信息进行估计,进一步提高了无人机的定位精度。实验表明,算法具有较高的精确性和实时性,满足无人机间的相对定位要求。 相似文献
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刘巍 《郑州航空工业管理学院学报(管理科学版)》2019,(2):107-112
薛仙舟是近代中国合作思想史上的代表性人物,被国民政府尊奉为"中国合作运动的导师"。他制定的《中国合作化的方案》,蕴含了他在合作事业方面的设想和主张,成为中国合作运动的纲领性文件,在中国合作思想史上具有开创性的意义。这套方案中的思想来源于欧洲,虽然按照中国的现实国情进行了改造,但是依然存在着很多方面的不可实践性。 相似文献
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吴红 《北华航天工业学院学报》2003,13(4):57-59
词汇的记忆与掌握,对以后词汇的灵活和正确使用是非常必要的.对于任何语言的初学者来说,词汇的掌握都是一个繁重的任务.传统的词汇教学往往把重点放在学生的业余时间对词汇的机械记忆上,可是这种方法忽略了在课堂上来自于教师指导的重要性.本文建议每位教师在课堂上应该尝试创造不同的形式,以便学生能够积极主动而不是被动地学习词汇. 相似文献
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浅析了企业标准体系与质量体系的关系、差异和共同点,并根据工作实践,研究了建立企业标准体系应采用的功能归口型结构形式及其特点,从而为建立完善的企业标准体系,促进企业的各项工作走向现代化管理轨道奠定了基础。 相似文献
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介绍了先进复合材料成型所具有的材料与制品同时成型的工艺特点 ,简述了几种常用的成型工艺方法 ,并对其在研制过程中工艺标准编制与应用效果作了说明 相似文献
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