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气动舵/侧向脉冲推力复合控制导弹最优控制及输出反馈问题研究(英文) 总被引:4,自引:0,他引:4
针对气动舵/侧向脉冲推力复合控制导弹,设计了复合控制自动驾驶仪,其包含最优控制器和控制分配两部分。应用最优/经典综合控制法设计的最优控制器用于求解虚拟控制量;控制分配模块将虚拟力矩分配到冗余的作动器上。该复合控制器结构简单,跟踪性能好,具有鲁棒性,并能考虑对作动器的实际约束。基于该复合控制自动驾驶仪,发现采用总加速度为反馈时系统的稳定性和跟踪快速性之间的矛盾严重。为解决这一问题,剔除总加速度中的瞬时影响因素,采用攻角产生的加速度作为反馈,仿真结果表明攻角产生的加速度作为反馈时系统具有更好的快速性。最后针对如何得到合理的加速度反馈进行了简要的讨论,结果表明将总加速度通过低通滤波器后再作为反馈,也可以获得良好的跟踪性能。 相似文献
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在两节点分布式多传感器系统中,一些航迹关联算法可以化为广义经典分配问题。广义经典分配问题是一个组合优化问题。当目标数目较多时,很难得到问题的最优解,而且其计算量容易呈现指数爆炸现象。文章提出了用Hopfield神经网络和平均场网络解决此问题的方法。仿真结果表明,采用文章提出的人工神经网络模型求解广义经典分配问题,不仅使航迹关联具有较高的关联正确率,而且计算时间不会出现指数爆炸现象。仿真结果还表明,平均场网络相比Hopfield神经网络更易于得到问题的最优解。 相似文献
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以医学图像中脊柱的定位为应用背景,对经典Viterbi算法进行改进,根据全局最优搜索算法提出了可控的最优搜索算法,把隐马尔可夫模型(Hidden Markov model,HMM)应用于二维图像中线性结构对象的定位。以真实的人体脊柱X光照片为实验样本进行的定位实验,结果表明:HMM模型不需要对图像施加较多的限制,就可获得较成功的定位结果,同时引入了可控的最优搜索算法后,定位效果有了进一步的提高。还通过实验分析了可控制的最优搜索的两个控制参数对定位性能的影响,并提出了定位性能具有区间性的结论。 相似文献
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本文用经典分析方法研究了负二项分布的可靠性增长问題。研制规划由m个阶段组成,每个阶段的失败概率(即不可靠性)满足条件:q_1≥q_2≥…≥q_m,在此条件下,我们得到了qi,i=1,…,m的约束极大似然估计以及最末阶段不可靠性q_m的经典置信上限。我们也讨论了在Bayes分析方法中,如何选取参数的验前分布问题并给出了趋势检验方法。几何分布可靠性增长的相应结果可从负二项分布可靠性增长的结果直接给出。最后用数值例说明了这些方法。 相似文献
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《航空港》2012,(8):32-33
对爱马仕而言,时光是一份馈赠,时间意味着品质。6月19日,2012年爱马仕秋冬新品鉴赏活动的展厅位于全新扩建的上海新品陈列室。展厅入口处的墙壁为纯白色,采用了立体浮雕设计,HERMES六个字母,以及品牌商标中经典的马车与车夫形象被生动地刻画在墙面之上,现代感十足。展区的装饰灵感撷取自爱马仕今年的年题一"时光之礼",象征着时间之路的轨道形展架被赋以各种形态,或呈拱形,或被扭转,从窗沿伸展至地面,似乎在讲述着品牌悠长的历史,又仿佛要引领观者踏上一条通往未来的道路。展厅中,最引人注目的当数一款由Evergrain小牛皮及Barenia小牛皮搭配制成的Faco Elan皮包,它是对爱马仕1930年推出的一款经典皮包的重新演绎,其设计独具匠心而又随性挥洒,柔和的皮革质地与修长的外型,非常适合日常使用,而独特的可调节肩带不仅能够控制长短,更可直接卸下,转眼间令其化身为一款利落别致 相似文献
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芦只风 《长沙航空职业技术学院学报》2013,(4):77-80
中国现代文学的发展经历了萌芽与兴盛,发展与曲折,成熟与繁荣,铸就了一批具有权威性和超越时空的文学经典,中国现代文学也成为一种经典性的存在。所谓的经典,意味着这类作品或著作在经过历史的沉淀之后,拥有经久不衰的文学价值,闪烁出典范与权威的光芒,也最终成为了文学领域中的精英和精华。在对古代文学经典形成定论之后,随着社会的发展,白上个世纪九十年代,现当代文学作家作品也面临着经典化的问题。文章基于对文学经典的理解,针对中国现当代文学,主要以现代文学中的典型作家作品为例来探讨中国现代文学的经典化。 相似文献
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