一种协作目标定位与协作自定位的并行集成方法

当群智能体在进行目标跟踪时,它们可以以协作的方式对自身和目标进行定位.为了最大限度地发挥群协作的优势,本文设计了一种协作目标定位(Cooperative target-localization,CTL)和协作自定位(Cooperative target-localization,CSL)的并行集成的运行策略.首先,建立...     

美国空间探测的得失

□□长期以来,探索太空有两个主要原因.一是出于国家荣誉,想在其他国家首次实现特定目标之前先行一步,经典的案例就是美国与苏联为成为第一个载人登月国家而展开的竞争.二是纯粹为了获取科学知识,正是因此美国航空航天局促进了航天器技术在监视、成像及分析太阳系内外天体和现象方面应用的发展.     

基于因子分析的高铁站点选址决策因素研究

高铁城际交通网络作为我国城市经济发展中的重要枢纽,高铁站选址对于城市经济的发展必然有带动和促进作用.通过从高铁站选址如何影响城市经济角度切入,浅析众多直接影响高铁站建设的决定性因素,基于因子分析与案例论证法,综合分析城市发展条件、工程条件、经营条件及政策等指标因素对高速铁路客运站选址的影响,并提出相关建议.     

故障终止时,HPP故障数的双样和多样预测

研究了故障终止时,齐次Poisson过程未来故障数的预测问题,根据已出现的故障数和终止时间,给出了未来故障数的经典(Frequentist)点估计、经典精确预测区间、正态近似预测区间、Bayesian精确预测区间、极大后验点估计、Fiducial预测区间.     

甚高频数据链模式二通信协议栈一致性测试系统设计及验证

甚高频数据链模式二(VDLM2)通信协议是航空电信网(ATN)所支持的四种甚高频数据链模式之一,已被定为过渡时期ATN空地通信的主要方式,是目前应用最为广泛的甚高频数据链。本文以自主开发的甚高频模式二协议栈通信系统为被测系统,设计了一种与之适合的一致性测试系统,通过该测试系统对模式二协议栈进行了一致性测试。测试结果表明,测试系统可以很好地完成一致性测试的功能,并具有很强的扩展性,为系统性能进一步测试奠定了基础。     

移动卫星网络仿真验证系统研究

移动卫星网络具有网络节点动态、多波束大覆盖、信息接入机动灵活、卫星节点处理能力受限等特点,目前现有的通用网络仿真软件很难模拟真实的卫星通信网络环境。构建一个移动卫星网络仿真验证系统,包括主控模块、仿真核心模块,以及HLA/STK接口模块等。通过典型案例设计和分析,仿真验证了卫星网络链路层和网络层协议,给出吞吐量、通信时延等仿真结果,从而证明该系统可以为卫星网络的关键技术研究提供有效的网络模拟环境。