高速再入飞行器带落角约束末制导律研究

针对高速再入飞行器以预定角度攻击地面目标的要求,提出了一种基于Lyapunov稳定性定理的具有终端落角约束的末制导律.该制导律在纵向平面内将视线角及其角速率视为状态变量,合理构造Lyapunov函数,通过调节Lyapunov函数的系数,保证以期望的落角击中目标.该导引律不需增加任何制导观测信息,就可以有效满足落角约束要求.最后,以CAV-H为对象进行了三维仿真.仿真结果表明,该制导律能有效提高制导精度,并且多项性能指标均优于最优制导律.     

基于故障观测器的无人机直接自修复控制

提出一种基于故障观测器的无人机直接自修复控制。首先,根据系统本身存在的故障,设计了一个非线性故障观测器对其进行观测。其次,设计了一个快速终端滑模面和直接自修复控制器,将指数函数和符号函数引入到新型滑模面里。同时引入了自适应技术,对不确定的故障估计其上界。最后,通过对无人机进行了相应的仿真数值验证得出所提方法的有效性。     

导航与位置服务综合运营平台设计

位置服务亦称基于位置的服务(Location-Based Service,LBS),是指利用移动目标定位技术获得移动终端的位置信息,并通过通信网络向移动终端提供与位置相关的信息服务[1]。位置服务与人们的日常生活息息相关,可随时(Anytime)、随地(Anywhere)为任何人(Anybody)提供任何形式内容(Anything)的实时服务,即4A服务[2]。广义上说,任何融合了移动终端位置信息的应用服务都可以称为位置服务,比如导航、安全、生活便利、娱乐、旅行助理、后勤和移动资产管理等。其中,导航是位置服务最典型的应用。完整的导航与位置服务产业链涵盖定位基础设施提供商、终端制造与技术提供商、内容与服务提供商及移动通信运营商。其中,运营服务平台是产业链的枢纽,起着连接各技术提供商、内容提供商的作用,并直接面向用户提供服务。目前我国导航与位置服务产业规模总体偏小,服务形式和内容与世界先进水平有较大差距,原因之一就在于缺乏系统顶层规划、一体化的解决方案、强大的平台支撑,不能将导航定位、通信、增值配套等多种服务结合实现快速联动,为用户提供全方位的服务保障。针对上述背景,本文设计了一种导航与位置服务综合运营平台,该平台集网络导航、移动目标监控、数据采集与发布、位置信息服务等功能于一体,支持高可靠、大容量和高并发处理,面向多类型行业和公众用户,提供移动终端提供商、服务提供商、内容提供商、移动运营商等的标准化接入。     

考虑扰流的舰载机终端进场线性模型

回收舰载机需要精确的终端路径和姿态控制,舰载机线性小扰动模型是这一阶段系统分析和控制器设计的必要工具,它需要足够准确地描述在主要操纵输入和进场路径大气紊流作用下舰载机的动态特性。首先使用代数线性化方法建立舰载机终端进场纵向运动的小扰动模型,仿真证明该模型能精确描述无风条件下进场舰载机对控制指令的响应,但通常的建模气流扰动影响的方法不能正确反映舰尾大气紊流对舰载机进场速度的干扰。针对该问题,重点研究了垂向风引起的进场舰载机轨迹方向上的力瞬变,提出了量化舰载机地速扰动的表达式以优化线性模型参数。最后,通过完成舰载机动力学模型在不同风场下的开环仿真以及在舰尾流场中的终端进场闭环仿真,验证了改进的线性模型的有效性,表明它适用于复杂流场下着舰控制系统的性能分析和设计。     

多体航天器姿态机动的终端滑模复合控制方法研究

研究了带有多种运动附件的航天器姿态复合控制问题.选取典型的两刚体对象建立了完整的动力学模型,简要分析了本体与附件的耦合关系.针对标称本体动力学方程,设计了有限时间干扰观测器估计附件对本体的耦合扰动以及外部环境干扰,在终端滑模控制器中进行主动补偿,利用扩展的Lyapunov稳定性定理证明了本体控制系统的有限时间收敛性;为减小本体机动对附件指向的影响,在附件控制器中引入对本体角加速度的补偿.仿真结果表明,所设计的复合控制系统能够较好地估计并且补偿系统的总干扰,具有较高的控制精度和较快的系统响应.     

基于终端滑模和神经网络的多目标姿态跟踪鲁棒控制#br#

研究了航天器编队飞行多目标姿态跟踪的鲁棒控制问题.主航天器由中心刚体和一个快速机动天线组成,星载相机跟踪某一特定目标,同时天线与从航天器保持通信.在考虑模型不确定性和外部干扰情况下,基于非奇异终端滑模技术和RBF神经网络,设计了多目标姿态跟踪鲁棒控制器.鲁棒控制器由RBF神经网络和一个自适应控制器组成.自适应控制器用于抵消神经网络的逼近误差和实现期望的控制性能.RBF神经网络用于逼近模型不确定部分与外部干扰力矩,并且根据非奇异终端滑模的有限时间收敛属性,提出了一种RBF网络的在线学习算法,提高了RBF网络的逼近效率.应用Lyapunov稳定性理论,证明了闭环系统稳定性.数值仿真结果表明所设计的控制器对外部干扰与模型不确定具有良好的鲁棒性.     

飞机通信寻址报告系统(ACARS)简介及常见故障分析

<正>飞机通信寻址和报告系统简称为ACARS(Aircraft communication addressing and reporting system),是一个可寻址的空/地数字式数据通信网络,通过机上第三部甚高频通信系统(VHF)实现空地之间的数据和信息的自动传输交换,使飞机作为移动终端与航空公司基地相连接,从而加强航空公司对飞机的监控能力和指挥能力,在维护、运行和商业等方面发挥着巨大的作用,是现在大多数民航客机所必须安装并保证其工作正常的电子设备之一。     

ADWR-X型机场终端多普勒天气雷达可靠性设计与应用分析——基于汶川大地震后的思考

引言 从实际应用的角度出发,雷达可靠性是衡量雷达性能的一个非常重要的指标。分系统指标高低、应用技术及雷达系统是否先进是一方面;在满足使用要求的前提下,可靠性能高,雷达系统稳定运行,关键时候发挥重要保障作用是用户更为关注的另一方面。而作为机场使用的雷达,为发挥关键时候的保障作用,则要做好可靠性设计。