基于重力梯度杆和磁铁的小卫星三轴姿态控制

运用卫星低轨道两个主要环境力矩（重力梯度矩和地磁力矩）对圆轨道卫星三轴姿态进行被动控制。利用重力梯度矩实现卫星对地指向：卫星上的永久磁铁获取所需的地磁力矩,稳定偏航姿态。给出卫星的姿态分析,并给出仿真结果。从分析和仿真结果可以看出,此卫星具有结构简单、时刻对地定向、低轨道倾角时卫星姿态稳定精度较高的优点。     

基于NURBS曲面的轴变形方法

对基于ＮＵＲＢＳ曲面提出一种轴变形方法。该方法首先定义一条轴线，使物体上每一点与轴上一点对应，然后通过操纵轴的变形来变形物体。该方法用于三维人体模型的建立取得满意效果。     

皮带传动中负载浮动状态下的自动张紧

文中对皮带传动系统中自动张紧的条件及原理进行了分析讨论，并提出负载轴为浮动的状态下，皮带传动系统能够延长皮带使用寿命的自动张紧装置的设计方法。     

新的MAG立式铣床

MAG新一代NBV立式加工中心通过配备数控摆动/旋转工作台(在A轴上的C轴)实现五轴加工,NBV7005X能够通过仅1次装夹完成工件所有复杂的机加工要求,无论是有角度放置加工还是复杂的几何形状加工,甚至是五轴同步加工,通过A轴90°～120°的摆动范围便可实现上述加工需求。     

起动发电机弹性轴断裂故障分析

对一起直流起动发电机弹性轴断裂故障进行分析和研究，并提出了相应的修理及预防措施。     

利用SINUMERIK 840D多轴回转功能实现五轴定位加工

SINUMERIK840D数控系统为用户提供了多轴回转编程功能,可不必使用专门的CAM软件便能实现五轴定位加工,分析了其回转功能并进行了编程应用。     

三轴磁传感器正交性校正的矢量校准方法

提出一种基于误差分离的矢量校准法用于三轴感应式磁传感器的正交性校正.建立了正交性校正的矢量校准数学模型，针对校正过程中的安装误差进行误差项分离校正，结合卡尔曼滤波与最小二乘法对模型参数进行求解得到正交性校正矩阵.仿真和实验结果表明，基于矢量校准数学模型的校准方法可行且有效，在输入磁场2.5nT情况下，测量误差由传统方法的0.0962nT减小到0.0019nT.此方法已应用于某星载感应式磁力仪的正交性校正.      

斯达拉格海科特最新产品LX 051

LX 051是斯达拉格海科特最新的五轴联动叶片加工中心,采用机电一体化方式开发,动态性能和刚性达到最佳。根据叶片的类型,LX 051有3种尾架形式可选。一种是标配的标准尾架,适合普通的叶片加工;第2种是可上下升降的液压驱动尾架,采用这种尾架可以直接在LX 051上打中心孔,从而省去另外     

SIMOTION在数字化对接系统中的多轴同步控制应用

针对数字化对接系统,基于运动控制系统SIMOTION提出了虚拟轴的方法,实现多轴同步控制,开发了SIMOTION控制接口软件,实现数据和指令的可靠传输。数字化对接系统中的试验结果验证了多轴同步控制方法的有效性。