细胞卫星体系的关键技术及启示

细胞卫星是美国国防先进研究计划局的"凤凰计划"中重点验证的新概念。文章介绍了细胞卫星的概念、发展现状和技术特点,归纳了细胞卫星体系的关键技术,如复杂约束条件下的建模技术、多细胞卫星分散布置的控制技术等,为我国未来低成本、智能化、模块化航天器的发展提供借鉴。     

基于像素点对误差累加的最佳阈值选取与一种边界检测新算法

本文研究存在背景噪声和干扰的情况下图像的有效分割及边界检测的问题。提出了新的图像分割准则函数和梯度二值化算法。算法兼顾了分割效果和处理的实时性，通过编程在实际图像中的应用，证明了算法的有效性和优越性。     

信号分割-干扰与抗干扰斗争的焦点

从信号分割原理出发 ,分析了利用各种信号分割方法的抗干扰措施。与此同时 ,设计干扰信号使其一旦与信号相作用 ,就使接收设备无法从合成信号中分割出有用信号 ,这就构成了有效干扰 ,从而使分割与反分割成为电子战斗争的焦点     

时滞细胞神经网络平衡点的全局指数稳定性研究

利用常数变易法和变量替换的方法，研究了具有时滞的细胞神经网络平衡点的奎局指数稳定性，给出了网络平衡点的全局指数稳定性的充分判据。     

肤色:体验生存之道

皮肤是人体最大的器官,它有保护、感觉、调节体温、分泌和吸收等功能.在显微镜下观察皮肤可以发现,皮肤的表皮层主要由角朊细胞构成.位于表皮的基底层有一种多角形的黑色素细胞,它的功能主要是制造黑色素,然后将黑色素传递给角朊细胞.     

绕过伦理障碍

治疗性克隆及胚胎干细胞问题引发的伦理争议，这些年已经多得让人听到厌烦了。克隆出一个人类早期胚胎，让它发育六七天，然后毁掉，从中取出胚胎干细胞来进行这种研究，因为胚胎干细胞能够发育成各种不同的人体细胞，有希望用它培育出不同的细胞或组织。也有许多理由认为发育了一个星期的早期胚胎不算是人，毁掉它无悖于伦理。     

失效航天器天线再利用的多细胞卫星布局规划方法

针对失效航天器大型天线进行再利用过程中的多细胞卫星(Satlet)布局问题,推导基于Lagrange方程的多Satlet天线动力学方程。通过分析天线振动对Satlet布局位置的影响和Satlet对天线系统的扰振,提出Satlet布局规划过程中的约束条件。在此基础上,采用遗传算法给出Satlet在天线系统中的最优布局,并采用协方差矩阵自适应进化策略(CMAES)对结果进行校验,以保证Satlet最优位置的准确性。仿真结果表明,失效航天器系统采用由上述优化算法给出的最优位置对Satlet进行布局,可以使得失效航天器的大型天线完成再利用过程中的姿态控制任务。     

航天用微流式细胞术研究进展

微流控芯片天然具有小型化、微重力适用等优点,基于该技术的微流式细胞仪能够有效满足航天应用需求,实现仪器的小型化、自动化、微重力适用等功能.综述了微流式细胞仪各功能模块的研究进展;梳理了微流式细胞仪在航天领域的应用;介绍了一款航天用微流式细胞仪,着重阐述了各功能模块的创新设计与工作性能.     

复杂动态场景下目标检测与分割算法

在动态场景等复杂条件下,往往难以对序列图像目标进行准确的检测与分割。根据序列图像中目标在复杂条件下的成像特点,提出了一种基于融合尺度不变特征变换(SIFT)流特征显著模型的动态场景目标检测与分割算法。通过对SIFT流算法表示运动特征信息的优势进行分析,并结合图像国际照明协会(CIE)Lab颜色空间的颜色和亮度特征信息,建立四维特征向量空间。利用改进的多尺度中心-环绕对比方法生成各特征通道的显著图并进行线性融合,建立序列图像的动态场景目标显著模型。最后利用均值漂移聚类算法和形态学处理实现对检测目标的精确分割。实验结果表明,相比传统检测与分割算法,该算法在动态背景与航拍等复杂场景下能够分割出更为完整的目标区域,具有良好的鲁棒性和高分割精度。      

一种高效计算各类基于方差灵敏度指标的方法

为同时计算各类基于方差的灵敏度指标,提出了基于空间分割和无迹变换(UT)的计算方法,其可以重复利用一组样本点近似计算出基于方差的全局灵敏度指标(Sobol指标)、基于方差的区域灵敏度指标以及基于方差的W指标。除此之外,还对基于方差的W指标进行了改进,改进的基于方差的W指标除包含原始指标所提供的信息外,还包含了输入变量取不同实现区间时对输出响应方差影响的变异性,可以更合理地反映调整输入变量的不同取值区间对输出离散程度的平均影响。数值算例以及工程算例的计算结果表明了本文方法在计算上的准确性以及改进的基于方差的W指标的合理性。