空间飞行器大角度机动递阶饱和控制律设计

针对以飞轮为执行机构的空间飞行器进行姿态大角度机动递阶饱和控制。在初始状念任意，反作用轮输出力矩受限、速率饱和约束条件下，提出递阶饱和的变结构机动策略，即针对飞行器的运动学模型，利用飞行器的误差四元数和角速度，通过绕瞬时欧拉轴旋转，引入误差凹元数限幅器，对姿态偏差进行逐次消除，提出了不需事先规划轨迹的绕欧拉轴逐次逼近控制算法。并且引入模糊推理规则来改进递阶饱和变结构控制设计，使得系统轨迹既能快速趋近滑动面又能降低抖振，有效减弱了一般变结构控制律中抖振问题，从而提高了变结构控制律的品质。     

印度发射首颗直播卫星

2005年12月28日，印度空间研究组织研制的首颗电视直播卫星采用欧洲阿丽亚娜-5G火箭从法属圭亚那成功发射入轨。该卫星是印度自行研发的新一代通信卫星的第一颗，称为印度卫星-4A（INSAT-4A），也是印度迄今研制的最重、最先进、功率最大的通信卫星，更是印度首颗满足直接到户（DTH）要求的电视直播卫星。     

“月船”1探月器2008年初发射

印度首颗月球探测器“月船”1项目首席科学家戈斯瓦米9月2713称，该探测器将在2008年上半年发射。他说，由于2008年2月有一次月食，发射日期要到晚些时候才能最终确定，“但肯定在2008年初”。这个耗资40亿卢比的探月器将携带两台国外科研仪器，分别来自美国航宇局和保加利亚。当被问到与美国的合作时，戈斯瓦米说，印度空间研究组织对这种科研合作持开放态度。     

欧空局将参加印探月计划

欧空局在3月17日召开的理事会会议上一致批准了欧空局和印度空间研究组织在印度“月船”1探月项目上开展合作的协议。根据协议,欧洲将协调和支持“月船”1上3台仪器的供应。这3台仪器分别是“月船1成像X射线光谱仪”(CIXS)2、“亚千电子伏原子反射分析仪”(SARA)和“近红外光谱     

印2009年进行可复用运载器亚轨试飞

印度空间研究组织（ISRO）维克拉姆·萨拉伯依航天中心科学家最近在布鲁塞尔举行的第二届欧洲航空航天科学大会上介绍了印可重复使用运载器验证机亚轨道试飞的一些情况。试飞将在2009年进行。验证机重1．4吨，长65米，翼展3．6米，与美X-37验证机相仿。它将由高11.5米、装药重9吨的固体火箭助推器发射，最大飞行高度67公里，飞行距离650公里，将在印度洋上溅落。     

短口圆柱壳在外压作用下的稳定性

圆柱壳在外压作用下的屈曲问题，从计算方法上讲，可按其长度为４类。从正交异性壳的稳定性基本方程出发，可导出短壳在外压作用下的临界值，并给出工程算法。     

挠性空间飞行器姿态控制系统的时间域鲁棒稳定性分析

本文研究挠性空间飞行器姿态控制系统的时间域鲁棒稳定性分析,由于太阳帆板的转动和动量轮的转速变化,使飞行器的数学模型具有不确定性。这些不确定性可以归结为对动力学系统运动方程式的摄动。文中导出了鲁棒稳定性判据,并用算例说明其应用。     

挠性空间飞行器LQG模态控制系统的稳定性分析

本文利用反馈系统的小回路增益定理和泛函分析方法,对挠性空间飞行器LQG模态控制系统的稳定性进行了分析,给出了系统在剩余模态影响下保持稳定的充份条件,同时给出了系统输出在剩余模态影响下偏离理想输出值的误差估计。     

复合材料层合锥壳非线性稳定性的有限元分析

本文根据稳定性分析的前屈曲完全理论和修正型的Ｈａｈｎ－Ｔｓａｉ非线性本构关系，采用有限元法分析了复合材料层合回转壳的非线性稳定性，讨论了屈曲产壳体法向与面内支承条件和复合材料的横向和剪切非线性性能对壳体结构总体稳定性的影响，为工程结构设计者们提供了一些有益的参考意见。     

组合导航系统初始对准的稳定性分析及其控制

针对INS/GPS组合导航系统的初始对准问题 ,对该组合系统的稳定性进行了理论分析和仿真研究。理论分析表明 ,该系统是稳定的 ;仿真结果说明 ,载体在外部周期激励作用下 ,如系统采样频率选择不当 ,状态变量的估计结果也出现周期性的振荡 ;如果是外部随机脉冲激励 ,状态变量的估计结果则呈现随机性。对于外部周期激励 ,采用改变采样频率或适当的线性状态反馈 ,可以较好的避免状态变量估计结果的振荡 ,满足对估计结果的精度要求。