基于BP人工神经网络的GPS／SINS组合导航算法

基于扩展Kalman滤波的GPS／SINS组合导航算法，需要对原始的非线性连续系统模型进行线性化和离散化处理，要求系统噪声和测量噪声为零均值的高斯白噪声，且易于出现滤波器发散。BP人工神经网络毋需对所求解的问题建模，能够很好地逼近系统非线性特性，获得较高精度的导航定位信息；还具有计算过程稳定，不涉及矩阵求逆，不需要迭代逼近，以及容易实现并行处理等优点。本文设计适用于GPS／SINS组合导航系统的BP网络模型，并在标准的BP算法基础上，采用共轭梯度法改进网络训练速度及精度。最后，通过仿真算例说明BP网络方法用于GPS／SINS组合导航计算的可行性。     

飞机维护信息产生逻辑的解析

目前飞机故障诊断领域的研究多从飞机故障数据起始,对飞机故障如何产生和处理少有涉及。若缺乏对源头数据的分析,很难将故障诊断模型与机载故障触发逻辑有效匹配。为此,提出要采取飞机故障诊断模型和机载系统设计思路相吻合的故障诊断模型设计方法,对机载系统的故障产生逻辑和处理方法进行了解析,为下一步故障诊断奠定基础。     

组合GPS／光纤陀螺陆地导航系统

ＬＩＴＥＦ ＧｍｂＨ和意大利Ｓ．Ｐ．Ａ Ｌｉｔｔｏｎ两家公司提供一系列具有低成本、高可靠性、不同精度等级等特点的模块化设计的陆地导航系统，并具有ＧＰＳ辅助导航或航向自对准功能的用户特定的系统。以惯性导航系统捷联技术为基础，由光纤陀螺和闭环电子线路构成的三组合为其速率敏感器。该Ｌｉｔｔｏｎ陆地导航（ＬＬＮ）系统的模块设计允许尽可能地使用通用系统组件而成为不同的导航系统。两个系统的构造、所需系统性能和     

基于Petri网模型的规则库表示

Ｐｅｔｒｉ网是建立系统模型和分析系统的强有力工具。文中首先讨论了各种类型规则的Ｐｅｔｒｉ网表示，然后给出了一个规则库的Ｐｅｔｒｉ网模型表示，克服了产生式规则表示知识难以反映规则之间相互依赖关系的缺点，对于知识库的维护具有重要意义。     

基于Protel的PCB板图设计

Protel是Altium公司推出的电路辅助设计系统,是第一个将所有的设计工具集成于一身的板级设计系统。在原理图已完成的基础上利用Protel进行PCB设计一般遵循:确定外形、布局、布线、规则检查等几个步骤。分析了布局、布线的基本原则,探讨了在整个PCB设计过程中的一些经验和技巧。     

高压压气机转子叶尖组合磨削加工工艺分析

本文介绍了某型高压压气机转子叶关加工工艺。主要阐述了在国内尚无高速磨床的情况下,用静态加工方法,满足设计需要所采取的主要工艺技术的措施。经装配试车,取得了满意的效果。     

复合棒弯曲振动的一种简单数值解法

把组合柱按材料和截面大小的不同分成若干单元，每单元两端的位移、截面转角、弯矩以及剪力的关系用一矩阵表示，各单元矩阵相乘即得到组合柱总的矩阵，最后由此求解组合柱的共振频率，并进行一一些验证。     

学院初教机目视转场训练问题探讨

飞行学院初级教练机多年沿用的仪表飞行转场训练科目已不能满足日益增长的飞行流量的需要.训练任务的进一步增加,对学院转场训练模式提出了新的要求.于是,在合理利用行业规定的前提下,采用目视规则飞行和仪表规则飞行共存的训练模式孕育而生.本文就学院实施新的转场飞行训练模式的可行性、具体实施方案等问题进行了探讨.     

海洋平台在组合载荷作用下的随机域可靠性分析

本文对海洋平台在风、浪及海流等多种载荷组合作用下的可靠性进行了分析计算，采用优选随机载单元法进行结构数的随机域离散。文中的海洋平台算例结构表明了优选随机域单元法的高效性，以及在海洋工程的结构系统可靠性计算中的考虑载荷组合作用的必要性。     

基于联邦滤波器的新型故障检测结构及算法

提出了一种基于联邦卡尔曼滤波器的故障检测结构,该结构利用各局部滤波器和参考滤波器共有状态之间的残差进行故障检测.并提出了2种故障检测算法:χ2检验法和Elman神经网络检验法.以组合导航系统为例进行了仿真研究,和其它算法相比该算法计算简单、可靠,不但可以快速检测出外部传感器及参考系统故障,且具有很好的容错性能,能快速检测出故障并进行隔离,使融合后系统依然保持较高精度.