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提出了一种捷联惯性/天文/雷达高度表的弹道导弹组合导航方法。针对传统SINS/星敏感器组合无法从根本上解决惯导速度位置误差发散的问题,引入RA测量数据,以海拔计算高度与海拔观测高度的差值作为新的量测量,并推导了全微分方程,结合姿态误差角建立4维观测模型,针对弹道中段导航,以SINS误差方程作为系统状态模型,通过扩展卡尔曼滤波(EKF)进行组合导航解算。仿真结果表明,当SINS精度为惯导级、星敏感器测量精度10″、RA测量精度50 m时,经过1 810 s的飞行,再入点时刻速度误差小于1 m/s、圆概率误差(CEP)为1.2 km,比传统SINS/CNS方法速度和位置误差分别减小了76.1%和65.0%。 相似文献
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本文研究了分布式卡尔曼滤波器在GPS/INS组合导航系统中的应用。给出了系统的结构框图和动态方程,设计一个分布式卡尔曼滤波器,并进行了计算机误差模拟分析。结果表明;采用分布式卡尔曼滤波器的组合系统可减少计算时间,且导航位置误差小于15m。 相似文献
84.
85.
新一代Minimaster Plus小魔王诞生了,看起来更锋利且有很多新特性,它提高了精度和生产效率,能应用于钢件、铝合金以及难加工材料的铣削中。 相似文献
86.
87.
为工模具制造商和零部件制造商提供CAD/CAM集成解决方案的领导者Cimatron集团宣布:巨腾国际控股有限公司与思美创(北京)科技有限公司近日签署战略合作协议,巨腾国际将采用CimatronE解决方案,实现从数据转接、快速拆模、模具结构设计、电极设计、NC编程以及变更管理ECO的模具设计与制造全 相似文献
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RBCC组合循环推进系统研究现状和进展 总被引:3,自引:0,他引:3
对火箭基组合循环(RBCC)推进系统的国内外研究现状和进展进行了详细综述.着重通过美国对RBCC推进系统的研究历程和最近的进展动态进行了总结,阐述了不同时期研究计划的重点和所取得的研究成果.介绍了欧洲航天局、法国、日本和韩国等国家的研究现状和进展,并详细论述了国内在RBCC推进系统方面的研究现状和最新进展,最后进行了总结,分析了RBCC研究过程中的难点和国外在该方面的一些经验教训,提出了需要重视和亟待解决的若干问题以及RBCC研制过程存在的关键技术,对国内在RBCC组合循环推进系统方面研究思路提出了建议. 相似文献
89.
在过去3年中陷入困顿的老牌飞机制造商豪客比奇,一直设法提高生产效率、降低成本,并积极开发中国等新兴市场,但这些努力都没能扭转它的颓势。5月3日,豪客比奇与部分子公司向美国破产法院提出破产保护申请。作者从这家企业近些年的兼并组合和技术发展策略、产品结构以及金融危机的影响等几个方面分析了其破产的原因。 相似文献
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