基于多Agent的机群编队导航系统设计与研究

智能化建模在装备作战仿真领域中独居优势.将多Agent技术程序设计方法引入机群编队导航系统的设计中,对模型进行了顶层设计并分析了Agent子系统之间的信息交互过程,为机群编队导航系统的研发和设计提供了新的思路.     

航模直升机微型组合导航与控制系统研究

以JR-260型航模直升机为研究对象,基于嵌入式Linux操作系统,开发一套微型组合导航与控制系统。系统硬件采用了组合导航系统MNAV100CA和嵌入式飞行控制计算机Stargate,集成了固态的加速度计、角速率传感器、磁航向计、大气机和GPS接收机,以及R/C接收机脉位调制（PPM）航模舵机接口。软件设计采用扩展的卡尔曼滤波和状态监视方法实现了导航系统设计,基于实时Linux线程机制编制了航模舵机的驱动程序,以802.11b无线网络实现空中飞参信号的实时下传,并在便携式地面站上实现了实时监控功能。     

上海机场集团与华东空管局签订战略框架协议 合力推进上海国际航空枢纽建设

10月24日,上海机场集团与华东空管局签订《共同推进上海国际航空枢纽建设战略框架协议》。该框架协议是继今年双方党委中心组联组学习的落地成果之一,协议明确了双方的战略合作目标,列出了空域、容量、基建等8个方面的合作重点,并确定了合作保障条款,最终就各项问题达成了一致意见。近几年上海机场(集团)有限公司与华东空管局加强了合作交流的广度和深度,先后启动了"三员交流"、联组学习、CDM(协同决策管理)等互利双赢的合作项目,并建立了跃效机制。华东空管局与上海机场集团将以国务院出台的《关于促进民     

高校学生管理系统中组合查询的设计与实观

论文根据组合查询的条件，将组合查询与字段选取有机结合，通过设置数据过滤等方法，并应用PowerBuilder中动态生成数据窗口、游标等功能，用较少的程序代码实现了复杂的查询功能。     

柔性组合夹具在飞机导管数字化快速制造中的应用

采用专用焊接夹具生产焊接导管的工艺方法已经无法满足现代飞机在研制阶段高精度、多品种、短周期的制造需求。考虑到柔性组合夹具的通用性、可反复拆卸、可重复使用的特点,可用柔性组合夹具代替专用焊接夹具实现飞机导管数字化快速制造。     

机床组合夹具设计仿真平台在《机械制造技术基础》课程教学中的应用

本文针对传统的机械制造技术基础教学环节中存在的一些问题,提出了用VB（Visual Basic）对Solid-Works开发的机床组合夹具仿真平台进行辅助教学,并介绍了该仿真平台的设计和实现过程及使用和教学效果。     

一类滞后不确定相似组合系统的分散控制

本文给出了一个使滞后的相似组合大系统镇定的分散鲁棒控制器的设计方法。不确定性是时变的,是以不确定参数出现在每个子系统中,而存在于互联项中的不确定性假设可能知道它的边界,当系统具有某种特征时,简化了一般控制器的设计。     

组合机床多轴箱计算机辅助设计系统

介绍利用ＡｏｔｏＣＡＤ二次开发工具ＯｂｊｅｃｔＡＲＸ３．０开发的组合机床多轴箱ＣＡＤ。阐述依据模块化原理设计系统的各个组成模块，以及由于采用ＶｉｓｕａｌＣ＋＋６．０可视化编程语言及微软ＭＦＣ基本类库，使程序界面的交互性比以往设计显著提高。     

组合夹具组装计算机辅助设计软件MFS CAD R5.0

介绍了供工装设计部门和组合夹具站使用的MFS CAD R5．0《组合夹具组装计算机辅助设计软件》的功能、特点和运行环境。应用R5．0软件组装夹具既快速又准确，并能准确无误地统计出整套组合夹具所用元件的名称和数量，生成任意视向的立体装配图。     

地铁地下车站换乘形式探讨

以地铁地下车站换乘形式的合理性和可实施性为研究目的，以换乘车站的换乘模式为研究对象，从车站功能（包括换乘功能）、客流组织、车站和区间的工程实施难易程度、综合投资、运营安全以及社会效益等方面论述和分析平行换乘模式下的双岛四线式换乘和上下叠岛式换乘，并介绍交汇换乘模式下的“十”、“T”、“L”形换乘、通道换乘，以及组合换乘模式的主要特点及适用条件，并通过列举国内工程实例进行说明补充，总结地铁地下车站换乘形式合理选择和设计中的要点，以及如何减少对安全运营的影响，并对今后地铁换乘设计提出一些有价值的意见及建议。