智能机器力觉及力控制研究综述

回顾了智能机器力觉及力控制研究历史,介绍了目前的研究现状,详细分析了现有的4种研究策略：阻抗控制、力／位混合控制、现代控制、智能控制。提出了智能机器力觉及力控制研究的4大关键问题：机器本体及位置伺服;碰撞冲击及稳定性研究;未知环境的约束研究;力传感器及力／位反馈融合,展望了智能机器力觉及力控制研究趋势和应用前景。     

含铝固体贫氧推进剂燃烧中的几个问题

前言 从一九七五年开始到一九七九年底,北京航空学院、沈阳一一一厂设计所同八四五厂科研一所协作,对含铝固体贫氧推进剂先后做过点火试验,发生器地面试验和火箭——冲压组合发动机连管试验。通过这些地面试验,对含铝固体贫氧推进剂的燃烧有了一些初步的认识。本文是针对试验中发生的一些问题进行初步的总结,并提出一些看法。     

民用飞机结构适坠性评估技术现状与发展趋势

适坠性评估是确保民用飞机安全性的重要内容之一。通过对民用飞机适坠性评估技术内涵的分析，概述了国外民用飞机结构适坠性评估技术方面的研究现状与发展趋势，以期促进我国民机结构适坠性评估技术的发展，为研制具有自主知识产权的民用飞机提供技术支持     

服务网格中面向业务用户的服务组合方法

服务网格环境中如何快速构建组合服务,为业务用户提供快速整合资源、配置集成化应用的平台,按需创建个性化应用,以降低大规模软件开发的成本、提高效率,成为了服务网格领域亟待解决的一个问题。提出了一种服务网格环境中面向业务用户的服务组合方法,它通过服务映射机制实现从业务用户所熟悉的业务服务到具体物理服务的映射;利用基于上下文的流程推导技术实现了组合业务服务流程向组合物理服务流程的映射;利用物理服务选取技术,生成能够最大限度满足用户需要的组合服务。研究表明该方法应用的原型系统,适用于普通业务用户,能够提高组合物理服务流程构建的效率。     

碳化铬／Ni3Al复合材料的高温抗氧化性能

对比研究碳化铬/Ni3Al复合材料和传统高温耐磨材料Stellite 12合金在1000℃时的高温氧化行为.结果表明,Stellite 12合金表面形成以Cr2O3为主的氧化膜,并发生明显剥落;而碳化铬/Ni3Al复合材料表面形成以α-Al2O3为主的致密氧化膜,其空气中的氧化速率仅为Stellite 12合金的1/2,碳化铬具有良好的抗氧化稳定性并与Ni3Al基体有较好的氧化协同性.分析认为,碳化铬在堆焊过程中发生溶解导致部分Cr固溶于Ni3Al合金基体中,促进α-Al2O3的形成,从而改善复合材料的抗氧化性.而材料表面所形成的氧化膜类型是两种材料抗氧化性差异的主要原因.     

航站楼内服务设施与旅客满意度最佳组合分析

航站楼内服务设施和旅客满意度的最佳组合受着很多条件的约束,包括服务时间、单位占用面积、资金费用等问题,结合动态规划的思想,运用多目标规划的知识对航站楼内服务设施和旅客满意度的最佳结合进行分析.     

无人机下滑着陆DGPS/INS导航及引导系统的仿真与试验研究

介绍了一种采用输出校正方式DGPS/INS组合导航系统引导无人机下滑着陆的方案。给出了该方案的数学模型,对组合导航系统进行了数字仿真,并在数字仿真的基础上进行了动态跑车试验,验证了所设计的输出校正方式DGPS/INS组合导航系统能够满足引导无人机自动下滑着陆的精度要求。     

BIT和ATE组合测试技术及其应用

详细介绍了BIT和ATE组合测试技术及其在机载电子设备测试与故障诊断的具体应用。应用表明BIT和ATE组合测试技术可有效提高设备的测试性。     

EB-PVD制备箔材的厚度均匀性研究

从真空蒸镀中使用的小平面蒸发源理论出发,针对电子束物理气相沉积中为改善箔材厚度分布所须旋转大基板进行蒸镀的情况,建立了该过程的数学模型;并利用该模型对不同的坩埚位置所沉积的箔材厚度进行了定性分析,从而实现了对坩埚与基板相对位置的优化,使基板上沉积的箔材厚度分布可以达到最均匀的状态.最后通过K值的提出使理论和实际箔材厚度的结果趋于一致,即证明所建立的数学模型是合理的.     

含内热源球壳的复合传热特性及其表面温度均匀性研究

应用计算流体动力学方法,对带内热源的空腔球壳所涉及的含导热、自然对流和辐射换热的耦合传热问题进行了数值建模,得到了球壳空腔内、外侧流体的温度场、速度场。在数值模拟基础上,提出并试验验证了能有效提高球壳外表面温度均匀性的电加热绳方案。