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941.
一种攻击大机动目标的组合导引律   总被引:6,自引:1,他引:6  
郭鹏飞  任章 《宇航学报》2005,26(1):104-106,111
在分析经典导引律和现代导引律内在联系的基础上,利用有限可获的制导信息,提出了一种新的组合导引律,由比例项和前置角项组成,力图综合经典导引律和现代导引律的优点,结构简单,易于工程实现,并在基于目标大机动规避的假设下给出了机理解释;通过仿真验证,此方法具有末段弹道平直的优点。  相似文献   
942.
5.GPS卫星M码信号BOC调制技术在GPS 2R-M卫星上增加的军用M码采用了BOC调制技术。BOC技术不同于传统的二相移键控(BPSK)和四相移键控(QPSK)调制,是一种通过分裂频谱信号将能量偏移远离载波频  相似文献   
943.
INS/GPS/TERCOM组合制导系统中的   总被引:3,自引:2,他引:3  
刘准  陈哲 《宇航学报》2001,22(3):26-32
提出由坐标变换、误匹配检测和卡尔曼滤波三个单元构成的一种新型INS/TERCOM系统优化结构,并对INS/GPS/TERCOM组合系统自适应联邦滤波信息融合和分散式信息融合两种算法分别进行了研究,将这两种算法与传统的集中滤波算法进行了比较.结果表明,系统无故障情况下三种方法精度相同;而在有故障情况下自适应联邦融合法优于另两种方法.  相似文献   
944.
本文介绍了Honeywell公司研制的激光惯性系统和全球定位系统(GPS)组合的导航系统的组成、特点和应用概况。  相似文献   
945.
GPS/GLONASS组合接收机   总被引:1,自引:0,他引:1  
美国和苏联都已研制出了各自的全球定位系统-GPS 和 GLONASS,预计它们在90年代初期将投入工作。本文讨论使用 GPS/GLONASS 组合接收机的优点。报道 GLONASS 系统运行状态的观测结果:对 GPS 和 GKONASS两系统做了比较,给出了两系统的覆盖情况。最后,介绍一台试验接收机,它使用两个系统卫星的信号,完成了导航、测绘及时间传输等实验。  相似文献   
946.
GPS/INS组合导航系统降价滤波器设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文研究了某型号飞机上GPS/平台惯性组合导航系统中降阶卡尔曼滤波的设计方法。文中提出了一种降阶滤波器结构,并讨论了模型误差的伪随机噪声补偿方法。采用蒙特--卡洛分析法对降阶滤波器的实际误差进行了数字仿真,结果表明:本文提出的这种降阶滤波器能保证组合系统的导航精度,是一种具有实际使用价值的滤波器。  相似文献   
947.
基于图像自匹配性的景象匹配区的选定淮则   总被引:9,自引:0,他引:9  
马龙  缪栋  沈绪榜 《上海航天》2001,18(1):50-54
定义了图像的自匹配性,并用自匹配系数作为光景象匹配区的选定准则,和以前提出的相关长度、独立像元素准则进行了分析对比,说明了这两个准则的实质,通过分析和实验得出了相对相于关匹配算法而言,自匹配系统准则效更佳的结论,对于光学景象匹配区的选择具有一定的实用价值。  相似文献   
948.
1引言 2007年4月中旬,中国航天在太空奏响了两曲凯歌。是月11日、14日,中国的第二颗海洋探测卫星——海洋1号B星和中国北斗卫星导航系统建设计划中的第一颗导航卫星——北斗M1号卫星(将运行于距地面21500km高度的圆轨道)相继发射成功。  相似文献   
949.
广 《中国航天》2006,(9):24-24
印度空间研究组织官员7月4日与工业界代表举行会议,商讨印度政府关于利用国产组件建设一个独立的卫星导航系统的计划.该项目称为“印度区域导航系统”(IRNS),将在今后5~6年内实施,包含由7或8颗卫星构成的一个星座以及一个大型地面段.印度空间研究组织官员称,IRNS系统将全部由印度控制,其空间段和地面段及用户接收机将在印度建造.  相似文献   
950.
组合导航系统故障检测的小波变换方法研究   总被引:5,自引:1,他引:5  
为保证组合导航系统能始终正常工作,故障的检测与隔离至关重要。研究表明,小波变换方法在检测系统硬故障方面具有很大优势。本文即以INS/GNSS组合导航系统为例对此进行了仿真研究,并提出了两种具体的检测方案。通过仿真和分析,比较了这两种检测方案的优劣。  相似文献   
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