INS/GPS/TAN系统中的联邦卡尔曼滤波信息融合方法

在分析联邦卡尔曼滤波原理和结构的基础上,提出了一个适合惯性导航系统／全球定位系统／地形辅助导航（ＩＮＳ／ＧＰＳ／ＴＡＮ）子系统状态向量维数不同这一特点的联邦卡尔曼滤波方法,并构造了一种具有较强容错性能和适应性的联邦卡尔曼子系统滤波器结构。由于采用了局部状态扩展、局部状态压缩、智能的不等间隔滤波、多级故障检测、阈值控制等信息融合技术,在保证精度的前提下,联邦卡尔曼滤波器的可靠性、适应性得到了明显提高。     

一种基于指数损失函数的多类分类AdaBoost算法及其应用

 提出一种新的多类分类AdaBoost算法——使用多类分类指数损失函数的前向逐步叠加模型FSAMME（forward stagewise additive modeling using a multi class exponential loss function）。该算法是基于原始的两类分类AdaBoost算法归结为使用两类分类指数损失函数的前向逐步叠加模型的统计学观点,将两类分类的前向逐步叠加模型自然扩展到多类分类情况下得到的,并采用多类指数损失函数和前向逐步叠加模型对FSAMME进行了详细的理论证明。该算法大大降低对弱分类器的精度要求,只需每个弱分类器的精度比随机猜测好;算法简单明了,不用把多类问题转化为多个两类问题,而是直接求解多类分类问题,大大减小计算复杂度和计算量。通过对基准数据库的测试分类及航空发动机故障样本的诊断,结果表明:FSAMME算法一方面可达到较高的分类诊断准确率,其准确率明显高于AdaBoost.M1,略高于AdaBoost.MH;另一方面可大大减小计算成本,满足在线快速分类诊断的要求。     

ELC 250 DUO激光加工组合方案

过去的几年中,激光焊接在工件连接领域的作用日益重要.一般来说,通过激光焊接连接的组件结构往往比较紧凑,因而重量轻,造价低.这种优势在汽车制造业中的表现更为明显,因为重量轻往往会带来油耗低的优点.长期以来,埃马克公司始终追求着这样一个目标:为用户提供加工圆形和"非圆形"零件及总成件所需的所有加工技术和工艺.     

基于组合逻辑的复模准浮点计算方法

提出了一种可用组合逻辑实现的准浮点计算方法。组合逻辑不需要时钟,能完成高速实时数据运算．这是一种近似计算,可完成复数求模等非线性运算．准浮点运算电路由数据调理单元、组合逻辑运算单元以及定点恢复单元组成．本文分析了准浮点计算方法的误差．如果数据长度保留８位,则由准浮点计算方法导致的相对误差小于０．０１．     

组合INS／GPS系统设计该当及其工程实现

ＩＮＳ／ＧＰＳ组合导航系统是目前首选的组合导航系统。本文论述了ＩＮＳ／ＧＰＳ组合系统，组合水平及方式的选择考虑等并介绍了正在发展中的一种基于分布式并行处理机的ＳＩＮＳ／ＧＰＳ组合系统。     

某RBCC样机进气道的设计与数值模拟

针对某包含引射、亚燃两模态(马赫数为0~4.0)的支板式火箭基组合循环(rocket based combined cycle)发动机地面集成试验,设计了样机用带支板的二元进气道.数值模拟对比分析了在亚燃模态下进气道加入支板前后的性能以及流道内的流动情况,验证了设计的合理性,并且给出了支板位置以及构型的改变引起RBCC发动机进气道性能变化的规律和优化设计结果.      

《推进技术》投稿指南

1.本刊面向国内外征稿,凡属各类火箭发动机、吸气式发动机、组合发动机、推进剂及非化学推进系统的理论研究、设计、制造和试验等方面的学术技术论文,欢迎投稿。     

R-T-S平滑算法与抗差Kalman在数据后处理中的应用

为了提高组合导航系统后处理精度和数据稳定性,将R-T-S最优固定区间平滑算法引入数据后处理中,在前向Kalman滤波的基础上,进行了后向R-T-S最优固定区间平滑处理,并针对GPS观测值中存在异常的问题,将抗差Kalman滤波算法引入数据后处理中,并对该算法进行实物仿真。结果表明,与传统Kalman滤波相比,R-T-S平滑算法不仅可以提高位置、姿态精度,而且在卫星信号失锁的情况下精度也得到显著改善,并且在不丢星的时刻,抗差Kalman滤波可以有效处理GPS信号中的异常观测值,遏制滤波发散,是一种有效的数据处理方法。     

密封-转子系统气流激振问题数值仿真

对于密封中发生气流激振的故障诊断问题,基于有限元方法,应用Muzynska非线性密封力模型建立了密封-转子系统动力学模型,通过数值积分方法研究了升/降速过程的气流激振失稳规律和振动特性,并分析了在变速和稳速情况下偏心量的影响。结果表明:气流激振力会使系统固有频率升高,使发生共振时的振幅降低;发生气流激振会出现锁频现象并伴有组合频率特征;降速时由于气体的流动性强从而导致切向惯性力很弱,惯性效应不明显;当偏心量较小时频谱上只出现了锁频,随着偏心增大组合频率出现并不断丰富;稳速时气流激振频率随偏心的提高而增大,并出现了频率突变。