全文获取类型
收费全文 | 1901篇 |
免费 | 361篇 |
国内免费 | 145篇 |
专业分类
航空 | 1154篇 |
航天技术 | 438篇 |
综合类 | 122篇 |
航天 | 693篇 |
出版年
2024年 | 24篇 |
2023年 | 68篇 |
2022年 | 94篇 |
2021年 | 85篇 |
2020年 | 104篇 |
2019年 | 82篇 |
2018年 | 65篇 |
2017年 | 51篇 |
2016年 | 81篇 |
2015年 | 88篇 |
2014年 | 80篇 |
2013年 | 127篇 |
2012年 | 167篇 |
2011年 | 158篇 |
2010年 | 146篇 |
2009年 | 107篇 |
2008年 | 113篇 |
2007年 | 96篇 |
2006年 | 79篇 |
2005年 | 65篇 |
2004年 | 66篇 |
2003年 | 67篇 |
2002年 | 58篇 |
2001年 | 51篇 |
2000年 | 47篇 |
1999年 | 35篇 |
1998年 | 30篇 |
1997年 | 29篇 |
1996年 | 32篇 |
1995年 | 20篇 |
1994年 | 14篇 |
1993年 | 9篇 |
1992年 | 15篇 |
1991年 | 24篇 |
1990年 | 8篇 |
1989年 | 12篇 |
1988年 | 2篇 |
1987年 | 3篇 |
1985年 | 2篇 |
1983年 | 1篇 |
1981年 | 1篇 |
1980年 | 1篇 |
排序方式: 共有2407条查询结果,搜索用时 15 毫秒
751.
火箭基组合循环发动机性能迭代算法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
火箭基组合循环(简称RBCC)发动机性能分析模型的研究对于RBCC发动机结构的优化设计具有重要意义。本文结合RBCC发动机的结构特点和工作原理建立了RBCC发动机性能分析模型,并对RBCC发动机性能计算方法进行了研究。结合RBCC发动机引射模态和亚燃冲压模态的工作特点,通过迭代计算使进气道、混合段、燃烧室之间的参数耦合,实现了对RBCC发动机引射模态与亚燃冲压模态性能的快速分析。文章通过算例验证了算法的可行性,并通过与文献结果的对比验证了计算结果的可信度。 相似文献
752.
以汶川地震干扰作用下岷江上游裸地变化特征为依据,选取岷江上游地形资料及2006年和2009年两个时期IRS-P6多光谱影像数据,通过对岷江上游地区裸地特征地类进行特征分析,在监督分类和聚类分析模块下提取出该区域裸地与非裸地范围,定量界定出岷江上游流域地震前后裸地变化范围。结果表明:岷江上游震前(2006年)裸地面积为2 196km2,震后(2009年)裸地面积为3 680km2,扩大了1 484km2;裸地分布高程从2 200m升高至2 800m,其面积增加较多区域主要集中在汶川县至茂县交界地带、理县的杂谷脑流域一带及黑水县部分区域,该区域亦是人口密度相对集中、地质灾害频发、生态环境相对薄弱的区域。该方法的实现为利用IRS-P6界定生境系统特征提供参考价值,也为环境脆弱性区综合评价分析提供技术支撑。 相似文献
753.
754.
基于北斗双星定位系统的组合导航滤波算法实现研究 总被引:12,自引:2,他引:12
捷联惯性导航系统的主要缺点是导航定位误差随时间增长。北斗双星定位系统是我国独立研制的一种区域性卫星导航定位系统,具有自主性强、定位精度较好的特点。因此捷联惯导与北斗双星定位的组合成为具有我国特殊意义的一种组合导航系统。论文针对北斗双星定位系统设计了一种低阶卡尔曼滤波器,建立了双星的量测噪声模型。首次提出了使用逐次逼近法来解决北斗双星系统中存在的位置滞后的问题,并且最后进行了实际的跑车验证。试验表明,该组合导航滤波算法实时性好,精度高,具有较好的工程应用价值。 相似文献
755.
基于模糊自适应卡尔曼滤波的INS/GPS 组合导航系统算法研究 总被引:15,自引:2,他引:15
针对车载组合导航系统量测噪声统计特性随实际工作条件的不同而变化的特点,提出了一种基于模糊自适应卡尔曼滤波的车载INS/GPS组合导航算法。该方法通过监视理论残差与实际残差的比值是否在一附近,应用模糊推理系统不断的调整量测噪声协方差阵的加权,对卡尔曼滤波的量测噪声协方差阵进行递推在线修正,使其逐渐逼近真实噪声水平,从而使滤波器执行最优估计,提高导航系统的精度。对车载组合导航系统的仿真结果表明,这种算法对时变的量测噪声具有较强的自适应性,进而精度比常规卡尔曼滤波也大为提高,是一种可行的车载组合导航算法。 相似文献
756.
分析了GPS、SINS导航系统的各自优缺点,提出了将我国自主研制的双星导航系统运用于GPS/SINS组合导航系统中,形成新的GPS/SINS/双星导航定位系统,并利用卡尔曼滤波建立了系统误差模型,该组合导航系统安全可靠,满足在DPS或双星信号短期无效情况下定位导航的精度要求。 相似文献
757.
介绍了民航新一代空管系统基于全球卫星导航系统的建设情况,介绍了卫星导航在我国民航的应用。指出中国北斗卫星导航系统的部署,将是我国由民航大国向民航强国实现跨越的有力保证之一,将完善、增强全球导航系统管理应用的安全水平。通过实施北斗导航系统并开展与其他全球卫星导航系统的国际合作,促进卫星导航关键技术在中国的研究和应用,最终从根本上解决中国使用国外卫星导航系统所面临的安全、技术、法律责任等方面的问题。最后对推进北斗系统建设、应用及国际化工作提出了思考与建议。 相似文献
758.
759.
760.
捷联惯性测量组合的一种新型测试方法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对某型号导弹的单元测试提出了一种新型测试方法,并建立陀螺和加速度计的数学模型方程,根据工程应用对模型方程进行简化,推导出模型方程的各个系数,提供给控制系统进行实时补偿。该方法已成功地应用于某型号导弹的单元测试。 相似文献