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基于BP人工神经网络的GPS/SINS组合导航算法 总被引:1,自引:0,他引:1
基于扩展Kalman滤波的GPS/SINS组合导航算法,需要对原始的非线性连续系统模型进行线性化和离散化处理,要求系统噪声和测量噪声为零均值的高斯白噪声,且易于出现滤波器发散。BP人工神经网络毋需对所求解的问题建模,能够很好地逼近系统非线性特性,获得较高精度的导航定位信息;还具有计算过程稳定,不涉及矩阵求逆,不需要迭代逼近,以及容易实现并行处理等优点。本文设计适用于GPS/SINS组合导航系统的BP网络模型,并在标准的BP算法基础上,采用共轭梯度法改进网络训练速度及精度。最后,通过仿真算例说明BP网络方法用于GPS/SINS组合导航计算的可行性。 相似文献
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LITEF GmbH和意大利S.P.A Litton两家公司提供一系列具有低成本、高可靠性、不同精度等级等特点的模块化设计的陆地导航系统,并具有GPS辅助导航或航向自对准功能的用户特定的系统。以惯性导航系统捷联技术为基础,由光纤陀螺和闭环电子线路构成的三组合为其速率敏感器。该Litton陆地导航(LLN)系统的模块设计允许尽可能地使用通用系统组件而成为不同的导航系统。两个系统的构造、所需系统性能和 相似文献
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本文介绍了柔性推力架和刚性推力架在喷管风洞实验中的表现.讨论了: 为什么风洞实验中使用柔性推力架达不到推力测量的精度要求?为什么试车台上用柔性推力架又是可行的.通过分析,找到了问题的根源在于风洞实验中用的是气体介质,而试车台上用的介质是液体推进剂. 相似文献
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本文介绍了某型高压压气机转子叶关加工工艺。主要阐述了在国内尚无高速磨床的情况下,用静态加工方法,满足设计需要所采取的主要工艺技术的措施。经装配试车,取得了满意的效果。 相似文献
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空天飞机喷管的气动设计 总被引:1,自引:0,他引:1
黄志澄 《气动实验与测量控制》1993,7(4):1-10
本文首先阐述了喷管气动设计在整个空天飞机气动设计中的重要地位,介绍了两种用于空天飞机的二维不对称喷管的无粘流气动设计方法。一种是基于Rao的最大推力喷管设计方法,另一种是基于最小长度喷管的设计方法。重点介绍了NASA Langley研究中心固定几何形状的超燃冲压发动机喷管的气动设计。分析了发动机位置、上壁倾角、外罩内侧倾角和外罩长度对飞行器性能的影响,最后,介绍了空天飞机喷管流动的风洞实验和计算流 相似文献
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NOVOLTEX碳/碳复合材料——固体火箭发动机喷管材料的最佳选择 总被引:1,自引:4,他引:1
本文综述了法国SEP公司研制的最新3D碳/碳超细编复合材料-VOLTEX的杰出性能,关键工艺及后续致密化工艺。并介绍了将它应用于固体火箭发动机喷管的整体喉衬出口锥的设计,制作,性能测试实例。 相似文献
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六喷管超音速引射器性能的理论分析和实验研究 总被引:2,自引:1,他引:2
对某一定尺寸的六喷管超音速引射器进行气动性能的实验研究。结果表明:随着主次流压比P*p/P*s增加,引射系数及修正引射系数下降;当引射系数增加时,混合管动量修正系数Km下降,但主喷管流量系数μ变化不大。对上述工况进行理论计算的结果与实验数据符合良好。 相似文献