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991.
针对存在初末角速度非零约束的卫星姿态机动任务,提出了一种基于旋转分解的实时解析规划算法。该方法通过将卫星三维旋转分解为多个绕固定轴的一维欧拉旋转,使非线性规划问题转换为多个一维空间上的线性规划问题,再将各个线性规划的结果通过四元数运算融合为最终的姿态机动规划结果。与过去针对此类问题经常采用的非线性规划方法相比,该规划算法可以通过解析的形式给出,因此不需要通过多次数值迭代得到可行解,运算量少,可以实时进行计算,适合实际在轨应用。 相似文献
992.
993.
本文通过对视频监控系统发展历史和技术方法的介绍,结合重庆江北国际机场新航站楼建设的设计要求,阐述了网络视频监控系统在实际应用中良好的发展前景,并对网络视频监控技术的发展方向提出了自己的见解。网络视频监控系统第一次在国内民航机场大规模使用,其实施经验将对其它领域的应用产生积极影响。 相似文献
994.
995.
996.
基于低成本惯性测量单元的组合导航系统已经逐步成为导航领域的研究热点和主要发展方向。但是,低成本惯性元件精度低,无法进行自主初始对准。基于规范化四元数的概念,研究了一种仅利用GPS的位置和速度数据对组合系统进行初始对准的新算法,克服了传统滤波方法进行初始对准存在的诸多局限性。理论分析和仿真计算表明,这种算法仅受组合系统自身硬件条件的约束,可以较好地应用于组合系统中低成本惯性单元的初始对准。 相似文献
997.
在采用多采样率滤波器组实现二进小波变换的过程中,发现重构后的信号与原始信号相比较,除了在原始信号之前引入由滤波器组的延迟产生的0值点之外,还在原始信号之后引入了0值点。文中从时域对重构后的数据长度进行了分析,并对多采样率滤波器组的重构条件进行了深入分析。经过分析,原始信号之后引入的0值点可以从滤波器组重构条件中的抗混叠条件来作出合理的解释;另外,理想滤波器组的延迟应该和滤波器组的阶次相等。 相似文献
998.
本文对处理斜边界问题的边界元法的方程进行了推导和分析,通过引入局部坐标系,建立局部坐标与总坐标间的变换关系,使边界元法在处理结构斜边界问题中更为简捷方便。通过几个算例及某发动机叶片燕尾形榫头的应力分析,证明结果是令人满意的,尤其在计算边界应力时,边界元法比有限元法更为精确。 相似文献
999.
在弱有效意义下建立了集值函数鞍点元存在的非导数型Kuhn -Tucker条件 ,并证明了这一条件的充分性。 相似文献
1000.
根据CIS(竞争情报系统)理论研究的新进展,按照CIS系统的设计思想与生命周期,通过需求分析、系统设计,运用Java组件技术,采用B/S结构,构建了一个基于intemet环境的CIS系统. 相似文献