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101.
误差四元数及其在航天器姿态控制中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
以四元数作为定位参数对航天器进行姿态控制。首先导出了误差四元数矢量,从而解决了航天器姿态控制中最终姿态表示的非单值性问题;其次,通过一个典型例子提出了非线性三轴姿态控制方法,该方法以误差四元数作为反馈量,以控制力矩陀螺作为执行元件,利用李亚普诺夫函数对非线性系统进行控制,为大型航天器的姿态控制开辟了新的途径;最后,给出了仿真结果,从而说明了以误差四元数作为定位参数的航天器姿态控制法具有计算速度快、计算精度高等优点。 相似文献
102.
对象管理组织(OMG)提出的软件过程工程元模型(SPEM)在软件工程过程领域具有较强的通用性和较好的建模能力。但是,软件过程工程元模型在一致性和表达力上存在不足。本文基于UML2.0活动元模型改进SPEM中活动的语义,采用泛化机制扩大实参的表达范围,细化形参和限制的表达粒度,使得改进的软件过程工程元模型(ISPEM)在语义上与软件工程过程领域的语义更为一致,表达力更强,更加符合软件工程过程领域建模的需要。 相似文献
103.
王涛 《西安航空技术高等专科学校学报》2005,23(3):45-46
近年来,多数远程开放教育的提供者,把过多精力和经费投注到了类似“视频点播”、“视音频实时交互”这样一些对设备和带宽要求很高的应用上,而对“新闻组服务”这种简单高效的应用,却关注很少。通过实践体会到,“新闻组服务”在远程开放教育中有很大的使用空间。 相似文献
104.
基于元胞自动机的飞机低空突防航路动态优化 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种新型的航路动态优化算法——多层元胞自动机算法,描述了应用元胞自动机搜索飞机动态优化航路的策略。利用元胞自动机的计算并行性,使该算法大大减少了计算时间,提高了动态优化的实时性。最后用计算机进行了仿真,取得了较好的仿真结果。 相似文献
105.
榫头/榫槽接触问题边界元分析 总被引:5,自引:1,他引:5
本文用增量理论建立了二维弹性接触问题的边界元法方程,讨论了求解接触问题过程中的一些具体做法。文中分别对盘/片组件的燕尾型与枞树型榫头与榫槽的接触应力作了数值分析。与有限元及光弹试验结果对比表明,边界元法的结果是令人满意的。 相似文献
106.
宽马赫数范围高超声速进气道转动唇口变几何方案研究 总被引:7,自引:4,他引:7
结合简单一维流理论讨论了一种工作于Ma=4~7、采用可转动唇口的变几何二元高超声速进气道设计方案,并利用数值仿真手段对其Ma=4下的自起动性能及其他不同工作马赫数下的性能进行了研究.结果表明:所设计的变几何进气道必须辅以附面层排移措施才能在Ma=4下顺利实现自起动;该变几何方案Ma=4下的流量系数达0.7以上,这为飞行器加速提供了强有力保障;与定几何进气道相比,变几何进气道高低马赫数下的总体性能均得到显著提高;此外,转动唇口的铰接位置对自起动性能有重要影响. 相似文献
107.
108.
109.
110.
惯组作为飞行器姿控系统的传感器,其局部安装结构的传递特性的测量精度直接关系到导航精度。目前,惯组普遍使用减振器进行隔振,而减振器都呈现出较强的非线性特征。为了考察惯组在不同工况下的传递特性,将惯组简化为六自由度Duffing模型,推导了基础激励下系统的运动微分方程,并用龙格-库塔法对方程进行求解,分析了自由衰减振动和强迫振动下不同工况的系统传递特性。结果表明,多自由度激励比单自由度激励工况得到的系统传递特性的频率和幅值都低。考虑到惯组真实的使用环境,应当在多自由度振动环境下进行传递特性试验。 相似文献