逆合成孔径雷达的全局距离对准

本文介绍了逆合成孔径雷达(ISAR)成像中距离对准的一种新技术。回波的移位被建模为一个多项式，这个多项式的系数是根据距离对准的最优准则选择的。这项技术对噪声干扰及目标的闪烁是稳健的，并且可以避免误差的积累。另外，该技术通过在频域引入线性相位来实现时域移位，能够消除整数倍步进的限制。     

外差式连续波多普勒引信干扰波形设计

通过分析外差式连续波多普勒引信信号处理电路的工作原理,建立了系统信息处理模型,在此基础上研究了几种常用的干扰波形设计、参数选择,并分析了其性能。计算机仿真结果表明满足参数要求的波形可以成功实施干扰。     

对脉冲压缩雷达的干扰评估与实现

脉冲压缩雷达的大时宽带宽积使其具有较强的抗噪声干扰能力 ,而脉冲压缩信号的时延τ和频移ξ间存在着强耦合的致命弱点 ,使得对其进行距离欺骗干扰容易实现。通过数学理论公式推导和计算机数值模拟仿真 ,评估了移频干扰对线性调频脉冲压缩雷达和 1 3位巴克码脉冲压缩雷达实施距离欺骗干扰的效果 ,最后提出了两种实现移频干扰的方法     

机器人适从运动的混合控制

本文研究了理想情形下一类机器人适从运动的混合控制。对于一个机械臂手端与刚性环境发生光滑接触的类型,本文给出了一种约束描述,并进行分析。在此基础上,通过将控制变量分成两个分属于相互垂直的子空间的控制:力控制和运动控制,将机械臂动力学方程分裂成两个。一个用于力控制,另一个用于运动控制。从而对混合控制的思想有了更好的理解,使力控制和运动控制的设计能单独分别进行,为寻找混合控制提供了简便途径。     

外差干涉型光纤应变传感技术的研究

研究了一种采用高双折射纤模间干涉的应变传感器。传感器利用注入结电流直接调频的半导体激光（ＬＤ）产生外差干涉，从而实现了干涉相位的线性检测。实验结果显示干涉相位的分辨力为一个干涉条纹的２．５％，其相应的光纤应变是３６×１０－６ｍ。     

物—伞系统运动稳定性初探

弹道－升力式再入飞行器常采用旋成体外形，但其质心偏离对称轴（纵轴）设置。这种飞行器在着陆前要采用降落伞作为主减速手段。研究质心偏离对称轴的旋成体与降落伞组成的系统的运动稳定性是一项有工程实践意义的课题。作为一种初步探索，在把降落伞视作刚体的条件下，按该系统平面运动方程考察其在平衡状态附近的稳定性，给出了运动稳定性判据。     

发动机燃油泵与控制器粘着磨损分析

粘着磨损是在航空发动机燃油泵，控制器工作时，各运动副中存在的普遍现象。本重点结合柱塞式燃油泵控制器的典型运动副及其产生严重粘着磨损的例子（如RZB－2分油活门卡死）进行一定的理论分析和计算，指出设计时如何提高零件抗粘着磨损的能力，以及产品在试验，使用中防止产生严重粘着磨损的必要措施和可能的途径。     

对双多基地雷达干扰技术的初步研究

简要论述了双(多)基地雷达体制的性能及其特点,重点分析了对双(多)基地雷达进行侦察和实施干扰的方法。     

射频印制电路板的干扰防止

通过对射频电路元件模型的简单分析，介绍了减少印制电路板射频干扰的设计思想。     

多个自由飞行空间机器人协调操作运动规划

本文提出了在空间微重力环境下多个自由飞行空间机器人协调操作运动规划算法，首先推导出多个自由飞行空间机器人协调操作的广义雅可比矩阵，其次给出了基于该矩阵的多个自由飞行空间机器人协调操作分解运动速度控制算法，最后用计算机仿真验证了该算法的正确性。