非线性不确定系统的时滞相关鲁棒H∞控制

针对一类带有输入时滞的非线性不确定时滞系统,基于适当形式的Lyapunov泛函,利用线性矩阵不等式(Linear matrix inequation,LMI)方法,讨论了时滞相关型鲁棒H∞状态反馈控制器设计问题,其中非线性不确定性满足增益有界条件,且控制器存在的充分条件由线性矩阵不等式的形式给出.最后给出一个具体算例说明了该方法的有效性.     

基于混合变参数的执行机构故障容错控制

提出了一种新的故障建模方法,把包含执行机构损伤、完全失效和卡死的故障系统统一表示为具有凸多面体结构的变参数系统。然后,通过二次可分原理,求解只包含关于凸多面体各顶点的有限个线性矩阵不等式,给出了容错控制器存在的充分条件。最后,利用各顶点控制器参数综合获得具有凸多面体结构的线性变参数控制器。仿真结果表明:当执行机构正常或发生故障时,系统均具有较好的控制效果和动态性能。     

线性分离装置分离性能仿真

采用Ls-Dyna对运载火箭结构线性分离装置的爆炸分离过程进行仿真分析.依照给定设计方案,材料,建立局部三维模型,对该装置爆炸分离过程进行有限元计算.同时利用有限元前处理软件ANSYS的可编程功能实现对仿真计算过程的二次开发,形成参数化的代码,能够在改变模型的结构尺寸、材料性能或边界条件等数据的情况下,可以通过对参数化...     

ZN-1型粘弹性阻尼材料模型参数修正研究

为了给被动约束阻尼（PCLD）结构的动力学分析提供更精确的粘弹性材料数学模型,进行了ZN-1型粘弹性阻尼材料模型参数修正的研究。以模型参数为优化变量,以PCLD悬臂梁固有频率和损耗因子的误差最小为优化目标,采用混合遗传算法修正了ZN-1型粘弹性阻尼材料模型参数。修正模型参数后PCLD梁动力学特性计算值比原始模型更接近于试验值。     

电压／频率变换电路实现A／D转换

数据的采集与处理广泛的应用在自动化领域中,由于应用的场合不同,对数据采集与处理所要求的精度也不相同。考虑到测量精度要求,详细的阐述了以MSP430F149为主控芯片的系统软硬件的研究、设计和实现,介绍了如何采用压控振荡器LM331与控制器MSP430F149内部Timer模块构成ADC,即线性放电法（威尔金逊法）ADC。     

基于SPSS的终端区交通流态势评估

空中交通管理工作的实施必须以准确掌握各航线运行状况及其发展趋势为基础和前提。对终端区交通流的运行态势进行评估，即是对交通流实时运行状态及发展趋势进行分析。对终端区空中交通流进行现状评估，确定各个交通流参数的时序分布，评价终端区交通流运行状态。借助SPSS统计软件，剖析参数变量之间存在的关系，以线性回归模型为基础模型，了解变量之间如何相互影响，获取终端区流量出现拥塞的时段，反映终端区交通流特性。     

质量引射对边界层稳定性的影响

采用直接数值模拟（DNS）方法和线性稳定性理论(LST)研究了质量引射对马赫数为6的钝板边界层中第二模态扰动演化的影响。研究了质量引射及扰动的不同因素对扰动演化的影响,包括引射速度幅值、引射宽度、位置、组合以及体积流量。研究结果表明:质量引射对二维和三维扰动波都起不稳定作用,当引射位置接近扰动波中性曲线的下支界时,不稳定作用最明显;体积流量是决定质量引射对边界层作用的重要因素;当体积流量较小时,质量引射组合放置能起到单个质量引射叠加的效果;LST预测得到的N值修正与直接数值模拟的结果相近,可以定量地反映质量引射对边界层流动稳定性的影响。     

一种基于串级线性自抗扰控制的四旋翼无人机控制方法

提出了一种基于串级线性自抗扰控制器的四旋翼无人机控制方法。根据建立的紊流模型形成了干扰风,在干扰风的环境下建立了四旋翼的运动学模型,并设计了一个串级的线性自抗扰控制器,其中外环采用位置控制,内环采用姿态控制。对比了该控制器与非线性自抗扰控制器和经典PID控制器在无风干扰和有风干扰下无人机的定点悬停的性能。仿真试验结果表明,无论是在无风干扰下还是在有风干扰下,该控制器的性能均好于非线性自抗扰控制器和PID控制器,具有较好的鲁棒性,能够运用到各种类型的旋翼无人机的工程控制中。     

分布式控制系统稳定性分析及控制器设计

针对存在总线通信时延和掉包的航空发动机分布式控制系统,分别进行了时延和掉包情况下的系统建模和稳定性分析;利用增广离散化方法将时延系统转化为增广无时延模型,利用迭代方法将数据掉包建模为一定掉包界内的切换系统;分别提出时延和掉包条件下系统的稳定性条件,并通过求解线性矩阵不等式确定系统输出反馈控制增益;最后比较了基于保持输入和重构增益的2种掉包补偿措施。研究结果表明:采用基于时延的反馈控制增益设计和重构增益掉包补偿措施,可以保证分布式发动机控制系统的稳定性并获得最佳性能。     

噪声调制连续波雷达信号波形射频隐身特性

雷达信号波形的射频(RF)隐身性能是雷达系统能否适应现代战场环境的重要因素,雷达射频隐身信号波形设计是现代雷达系统设计中的重要课题.首先,在介绍随机噪声信号雷达原理的基础上,基于Schleher截获因子阐述了噪声调制连续波雷达信号波形的射频隐身特性.然后,分析了高斯噪声相位和频率调制连续波雷达输出自相关函数和高斯噪声相...