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51.
本文提出了从光流图象计算刚体的旋转角速度和平移速度方向矢量的改进的线性算法.此算法考虑了未知参数之间的约束条件。模拟计算结果表明,改进的线性算法较文献的线性算法所得结果的误差小。 相似文献
52.
53.
空间有理三次Bezier曲线参数化 总被引:1,自引:0,他引:1
在计算机辅助设计中,曲线、曲面的参数变换技术有重要的作用。其中,正则参数变换不改变多数曲线的形状,仅改变曲线的参数值与曲线上的点的映射关系,由此改变了曲线的参数定义。本文研究了在保持曲线形状不变的情况下,通过改变空间有理三次Bezier曲线的权因子,使曲线重新参数化,得到与正则参数变换同样的效果。 相似文献
54.
汪叔华 《南京航空航天大学学报》1989,(4)
为解决大系统中应用整体式Kalman滤波遇到的非实时性难题,本文提出一种能保持最优的分布式Kalman滤波计算方法——逐次正交化法。这是一种适合多微机并行计算的最优算法,确保滤波的“实时性”,优于一般次优分布式Kalman滤波器。 相似文献
55.
直接不交化方法在故障树定量分析中的应用 总被引:10,自引:0,他引:10
在布尔集合运算方法和不交化方法基础上,提出了单调关联故障树系统定量分析优化方法,通过故障树定量分析优化方法,可以方便地得到系统的可靠度、不可靠度、最小割集、最小路集、关键重要度等指标。 相似文献
56.
57.
双层多目标规划若干问题的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
研究了下层决策者无关联的双层多目标规划问题,在不同偏好意义下,给出了各自解的定义,讨论了线性双层多目标规划问题。 相似文献
58.
颜庆津 《北京航空航天大学学报》1993,(3):104-111
本文建立求解线性代数方程组的人工释能法迭代格式,并给出该迭代格式收敛的充分必要条件和最佳释能时机,同时给出实现人工释能法的数值计算方法及其数值稳定性条件。 相似文献
59.
60.