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911.
为满足ADS-33E-PRF所规定的飞行品质,有效克服模型外部扰动的影响,提出了一种基于线性自抗扰控制(LADRC)的直升机姿态控制策略.建立UH-60A直升机的飞行动力学模型和风模型,并进行配平计算以验证动力学模型和配平算法的准确性.在增稳反馈回路的基础上,基于单输入单输出的二阶LADRC控制器搭建了UH-60A的姿态解耦控制回路.针对ADS-33E-PRF品质要求,将控制器参数整定转变为时域与频域内的约束优化问题,结合H∞综合算法和最速下降算法进行了优化计算.对姿态控制器的控制效果进行了品质评估,并在大气扰动下对姿态保持控制进行了仿真,仿真和品质分析表明基于LADRC的姿态控制系统具有良好的解耦性能和抗扰性. 相似文献
913.
基于活门轴(又称为柱塞)圆柱度公差是圆柱面横截面形状误差和轴截面形位误差的综合的原理,研制柱塞圆柱度公差专用测量仪。通过测量柱塞零件表面的径向全跳动公差实现柱塞工作面圆柱度公差的合格性评定。 相似文献
914.
915.
916.
飞机上有许多机载设备为了保证其自身功能的可靠性,大量地使用冗余、备份、保护、应急装置等技术。这些设备平时不发挥作用,其故障也就是隐蔽的。本文针对隐蔽故障的故障管理策略,选择氧气系统使用可用度模型来确定故障检查间隔期,保证这些机载设备的可用度。 相似文献
917.
讨论了含参数不确定的离散马尔可夫跳跃广义系统的鲁棒输出反馈镇定问题。基于受限系统等价(r.s.e.)变换和通过引入新的状态变量,将所讨论的广义系统等价转换为离散马尔可夫跳跃标准线性系统。通过对转换后的系统进行讨论,得到了使闭环系统正则、因果且随机稳定的鲁棒输出反馈控制器存在的线性矩阵不等式充分条件,该控制器可以是降阶的。最后用一个数值算例说明了文中方法的有效性。 相似文献
918.
目标混淆度(DTC)和目标遮隐度(DTS)是两个有效的红外小目标图像质量评价指标,然而它们不能够评价大目标图像的质量。针对该问题,对两个指标的定义进行了拓展,实现了对红外小目标图像质量和红外大目标图像质量的统一描述。对于小目标图像,修正了两个指标原有的计算方法,分别体现了背景噪声引入虚警的能力和背景区域遮隐目标的能力;对于大目标图像,提出了该图像条件下两个指标的计算方法,分别体现了背景区域与目标区域的相似程度以及图像中目标信息与已知信息相比偏离的程度。理论分析和实验证明,与传统的图像质量评价标准如信噪比、杂波尺度等相比,本文方法在红外自动目标识别中的应用更为有效,其评价结果与实际情况更加吻合。 相似文献
919.
基于闭孔Voronoi随机模型,通过引入壁面厚度随机度,研究了壁面厚度不均匀性对各向同性和各向异性闭孔泡沫弹性性能的影响,并讨论了壁面厚度随机度与模型随机度共同作用下的影响效果.结果表明,壁面厚度随机度对各向同性和各向异性弹性模量均起减小的作用,且其在各向同性时的影响效果要低于模型随机度的影响,而在各向异性情况下则要高于模型随机度的影响.但是,壁面厚度随机度对闭孔泡沫的泊松比影响却很小. 相似文献
920.