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六自由度Stewart平台动力学模型的特性分析 总被引:1,自引:0,他引:1
根据六自由度Stewart平台的动力学模型,利用矩阵分析的方法详细分析和证明了动力学模型的一些物理特性:动力学模型系数矩阵的有界性,矩阵函数的斜对称性以及动力学模型的线性参数化. 这些工作为基于六自由度Stewart平台动力学模型的非线性控制器设计、系统稳定性的证明以及系统物理参数的辨识奠定了理论基础. 相似文献
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在长度测量仪器中,原理误差多娄得由机构的非线性传动特性与要求的线性化刻度特性不一致而产生的。正弦机构由于其结构简单,在测量仪器中广为应用。讨论了利用最小二乘法原理确定正弦机构摆杆的工作长度,从而减小机构的原理误差。 相似文献
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介绍了星敏感器的两种姿态确定算法:最小二乘算法和QUEST算法,推导了最小二乘算法和QUEST算法求解三轴姿态的公式;比较了两种算法在不同恒星数目下的计算精度以及在全天区范围内的计算精度;利用实例说明QUEST算法不仅在全天区范围内姿态计算精度高于最小二乘算法,而且在观测星数量较少,且观测星座呈现较为不利的构型时仍然具有较高的计算精度. 相似文献
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日前,CFM国际公司先进的三维编织树脂转移成型(3-DW RTM)风扇项目正在按计划进行测试,公司将开始MASCOT 2风扇验证机发动机的第二阶段地面测试。碳纤维、三维编织复合材料RTM(树脂转移成型)风扇是将于2016年投入使用的CFM先进的LEAP发动机的一项基本技术。 相似文献
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满足飞机装配型架骨架刚度要求的正确途径和方法 总被引:3,自引:0,他引:3
从受力情况、尺寸大小、基本结构形式、结构布局与连接、支承点的布置等方面详细论述和分析了合理使用材料,保证和提高飞机装配型架骨架使用刚度,排除地坪热膨胀和下沉影响,保证型架尺寸稳定性的方法,并给出了准确估算有关骨架形式刚度的曲线图表。 相似文献
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从70年代中后期开始,欧美各国在大多数固体火箭发动机上采用了EPDM(三元乙丙)作绝热层,国内某些发动机研制单位也自80年代开始研制和应用。本文从原材料、配方、工艺、物理性能、烧蚀性能及在发动机中的应用等方面对EPDM这种新型的橡胶型绝热烧蚀材料作了综述。 相似文献
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