基于Riccati方程解的再入飞行器制导律设计

提出一种再入飞行器纵向制导律设计方法。首先对纵向运动方程沿着实际轨道线性化,然后利用线性最优调节器原理设计制导律。在每个制导周期内求解代数R iccati方程,利用其正定解构造反馈控制律,与标准轨道的控制量叠加后形成全量控制,用于实际再入轨道的制导。仿真结果表明,所设计的制导律对再入初始偏差具有较强的鲁棒性,同时它也能较好地补偿由于气动参数和大气密度摄动造成的航程误差,从而保证落点精度。     

非对称入流对“螺旋桨/机翼”系统气动特性的影响

针对“螺旋桨/机翼”系统在复杂非对称入流情况下的非定常气动相互干扰问题，采用混合结构-非结构滑移网格方法，结合非定常雷诺平均Navier-Stokes方程，研究了偏航角及入流条件（包括攻角和来流风速）对螺旋桨/机翼相互气动干扰和滑流流场的影响，并与无滑流模型计算结果进行对比。结果显示：在三维非对称入流的影响下，偏航角从0°增加到20°时，机翼升、阻力系数分别降低了4.9%和10.64%，但是螺旋桨的拉力系数和推进效率则大幅提升了18.36%和7.26%，非对称入流机翼升力系数曲线变化幅度为对称入流的4倍。在攻角不变，改变偏航角时，螺旋桨滑流增加了机翼俯仰力矩稳定性裕量。但是随着攻角的变化，飞机纵向不稳定性逐渐增加，在桨后气流的影响下，两侧机翼上表面吸力峰均向左和向前移动，上下表面的吸力峰值均明显增大。在不同的风速下，有滑流影响的机翼升力特性相对无滑流影响的机翼增加量均在20%附近，且不断增大。     

鸭式布局地效飞行器空气动力设计及数值研究

利用FLUENT软件求解定常不可压N-S方程和Realizable κ-ε湍流模型,对设计的鸭式布局地效飞行器在不同高度和迎角下的全机流场进行了数值模拟.研究分析了该鸭式布局地效飞行器的空气动力特性及其流场结构,并探讨了鸭式布局地效飞行器的纵向静稳定性,阐述了S型翼型机翼提高纵向静稳定裕度的机理.研究结果表明,该鸭式布局地效飞行器设计具有良好的气动特性及纵向稳定性.     

大振幅平移和俯仰耦合振荡系统纵向机动软件设计

本文主要介绍了我院动态课题的大振幅平移和俯仰耦合振荡系统的纵向机动上位机软件设计。文中简要介绍了系统的结构组成和工作原理，着重叙述了在纵向机动模态的软件设计过程中所涉及的控制算法、软件的主要功能及实现。     

BUCKLING OF SPATIAL CURVED RODS WITH CIRCULAR CROSS-SECTIONS

Formulae for determining Green strain of an initially curved and twisted rod with circular cross-sections are derived by using the natural (curvilinear) coordinate system. Finite element analyses are performed for the flexural buckling of initially curved and twisted thin rods under simultaneous action of axial force and torque. Numerical examples demonstrate that the given formulae are correcte. Some numerical results are compared with existing analytical solutions and data obtained by commercial FE software. The convergence of the proposed curved element is better than that of elements in the commercial FE software. It is shown that good accuracy and convergency are achieved by solving three-dimensional problems.     

剖面形状为Y字形的机身纵向梁的数控加工

利用数控技术解决了零件小Ｖ槽根部干涉和零件外形上下陷曲面加工问题。零件质量达到设计要求。     

纵向加速流场中风速管系数的理论修正

基于理想不可压轴对称位流理论，求得一任意椭球在纵向加速流场中绕流的精确解。并以一根细长的棉球近似模拟风速管，求得均匀流中风速管系数理论值，以及在纵向加速流中它的相对偏差值。以两个长细比各为32和250的椭球为算例，得知在一般风洞实验段内存在的速度梯度下，风速管系数的相对偏差量很小。文中表1、表2所列不同加速下风速管系数的相对偏差值，可近似用来修正实际风速管，或根据流场加速程度选择合适的风速管外径的大小。     

涵道风扇无人机纵向稳定性研究

为了获得涵道风扇无人机的动力学特性,设计了一种以涵道风扇为动力的无人机.采用CFD方法,计算了该无人机在各飞行状态下的气动导数.为了求解其在各飞行状态下的纵向稳定性,对其进行了动力学建模.通过小扰动假设,对运动方程进行了线性化处理,进而计算了其模态特性.研究结果表明,该无人机在各飞行阶段均存在不稳定性,且在垂直起降和过渡阶段尤为突出,需要对发动机转速及升降舵偏角施加控制以保证稳定性要求.最后,对该无人机的纵向不稳定性成因给出了相应的物理解释.该研究可为今后涵道风扇无人机的设计提供一定的参考.     

模型预混燃烧室线性稳定性分析

针对钝体火焰稳定器结构的模型预混燃烧室进行了线性稳定性分析.利用COMSOL Multiphysics软件求解了三维Helmoholtz方程,方程的源项为耦合指数-延迟时间模型.对模型预混燃烧室进行非定常计算得到了化学反应速率的周期性变化,确定了非定常热释放发生在火焰的尖端.由压力和温度信号的相位差得到了当量比为0.72,0.8,0.88,0.97四个工况的延迟时间,分别为0.6,0.3,0.9,0.6ms.线性稳定性分析得到了模型预混燃烧室系统纵向模态频率的实部和虚部,当虚部为负数时表示线性不稳定.结果显示:系统的前5阶纵向模态中,2~4阶是线性不稳定的.其中3阶纵向模态的虚部绝对值最大,它的物理意义是对小扰动的增长率最大.因此在有扰动时,3阶纵向模态最有可能线性失稳,产生燃烧不稳定性现象.      

“海豚”直升机纵向飞行品质研究

本文重点研究带自动驾驶仪的“海豚”直升机的纵向飞行品质。文中首先给出自动驾驶仪的调节规律,继而列出装备有自动驾驶仪的单旋翼带尾桨式直升机的无量纲运动方程。其次,编制FORTRAN程序,在IBM-4341计算机上对悬停、小速度、中等速度和大速度前飞共五个速度进行调参研究。最后,按照我国航空工业部新近发布的《军用直升机飞行品质规范》对悬停、小速度和中等速度、大速度两类状态进行分析与讨论,并且得到了满意的评价。