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针对不同类型导航传感器的采样率不同步,提出了一种基于状态方程多尺度变换的组合导航系统信息异步融合算法。首先,建立组合导航系统基于最高采样率下的状态方程;然后,将状态方程分解到不同的尺度上,进而建立基于不同尺度上的多个状态方程及其对应的量测方程;最后,建立基于不同尺度上的全局最优信息融合算法。仿真结果验证了该算法能有较好的实时性和融合精度。 相似文献
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884.
885.
886.
对飞机敏性指标RSD(后方分离距离尺度)进行了计算,通过计算得出,RSD值受到飞机的滚转能力,俯仰能力及滚转时飞机阻力特性的综合影响。阻力特性中,由副翼偏度及滚转角速度引起的阻力对RSD值起了重大作用,为此,从气动实验及计算中确定滚转中的飞机阻力特性的重要性是不可忽视的。 相似文献
887.
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890.
闫联生%余惠琴%宋麦丽%王涛 《宇航材料工艺》2003,33(1):6-9,32
介绍了纳米陶瓷复合材料的研究进展,包括纳米陶瓷复合材料的制备工艺、材料性能、纳米补强增韧机理以及纳米与传统补强增韧方法并用技术。 相似文献