基于预测模型迭代优化的改进比例导引律

为了提高对加速度时变机动目标的制导精度,将预测决策理论与传统比例导引(PN)相结合,提出了一种通过泰勒级数预测模型迭代控制加速度修正项的改进比例导引律。首先,以预设的低阶泰勒级数预测模型预测特定时间的位移,并计算位移预测值与测量值的差值;然后,通过迭代方法逐阶增加泰勒级数预测模型阶数,直至满足精度要求;最后,计算泰勒级数预测模型的二阶导数,修正比例导引律的加速度指令。仿真结果表明,传统PN和APN的脱靶量分别约为195 m和95 m,提出的改进比例导引律的脱靶量约为8.3 m,极大地提高了制导精度。     

天问：为何有一个宇宙？

正如道格拉斯·亚当斯曾写过的那样：“宇宙很大，的确很大。”然而，如果我们的宇宙大爆炸理论是正确的，那么宇宙曾一度非常的小，共至并不存在。大约137亿年前，时间和空间从虚尤中跳出。这些是怎样发生的？     

没有数字的宏观经济

这是一个数据的时代。当听众们看到投行的分析师们展示着一张张数据详实、排版精美的PPT时,很难不产生崇拜之情和信任之感。但实际上单纯的数据分析很少能够为投资者赚到钱。尽管数据分析也是笔者的重要工作内容,但这些年来让我最为确信的还是对身边经济现象最直观的观察。比如,去年以来颇     

托斯卡纳的阳光

感冒初愈,在不见阳光的冬日翻看灿烂的欧洲照片,一股暖流从发根直入脚底,温度膨胀着血脉,心颤颤地怀念那片无比纯粹的天空蓝和一米米热烈拥抱过的朝阳夕阳。     

屏幕空间微结构表面对象环境光遮挡算法

针对目前复杂微结构表面对象中环境光遮挡计算方法效率低下的缺点,提出一种基于屏幕空间的环境光遮挡计算方法.该算法利用离屏渲染技术,只针对视点所见的场景计算环境光遮挡.算法采用2遍渲染处理,第1遍得到场景的深度纹理,第2遍采用计算最大遮挡角度的方法来快速计算出环境光遮挡的大小;结合延迟着色等技术,可以快速绘制出整个场景的环境光遮挡情况.整个绘制算法在图像空间完成,较好地利用了GPU并行计算的特点,可呈现可变形物体在动态场景中的环境光遮挡效果.实验结果表明,与同类算法相比,该算法不需要预处理,环境光遮挡关系判断高效,绘制速度得到了很大的提升.     

基于比例分配的过驱动碟形飞行器滑模控制

为了避免一些执行机构提前出现饱和,针对具有位置约束的过驱动碟形飞行器,按照执行机构的约束范围,提出了一种比例分配策略.基于该策略,可以使双输入系统简化成单输入系统,并避免有执行机构提前出现饱和.考虑执行机构具有一阶动态特性和系统气动参数的不确定性,设计了滑模控制律.通过比例分配和伪逆分配的比较,得出了一种确定伪逆分配权矩阵的方法.仿真结果表明了该方法的正确性和有效性.     

射频接收机电磁敏感性行为级分析方法

提出一种基于简化Volterra级数模型的射频接收机电磁敏感性(EMS,Elec-tromagnetic Susceptibility)行为级仿真方法.利用3阶简化Volterra级数模型对接收机EMS进行分析,根据EMS频响特性,提出一种通用的EMS判据,并给出敏感度阈值仿真求解流程图.弥补了以往在接收机EMS分析时以试验为主,缺乏仿真分析的缺陷.以某双频GPS(GlobalPositioning System)接收机受连续波干扰为例,对带内和带外(包括镜频和互调)敏感度阈值进行求解.仿真结果表明该方法不仅有效、可行,而且减少了敏感度阈值求解所需的内存空间和仿真运行时间,适应于一般射频接收机的EMS分析,在工程技术领域切合实际.     

导热脂低温热导率的测试研究

导热脂的低温热导率是研究宇航用导热脂的重要参数,“瞬态热线法”是常用的测量方法之一,但受使用条件限制,实际应用中容易产生较大误差。本文提出采用改进的“瞬态热线法”即对标准流体与试样进行测量比对的方法,用于导热脂低温热导率的测量,减小了测试方法的系统误差,因而保证了测量的相对误差小于6％。在测量装置上,采用廉价的康铜丝取代了传统使用的铂丝,设计采用了容易进行拆洗的低温试验装置。文章讨论了影响导热脂低温热导率的因素。提出测量加热时间要在2 s～3 s之内以防止对流,分析了比对状态的误差影响,并给出了两种导热脂低温热导率与温度关系曲线。分析表明本文提出的试验方法可以满足宇航用导热脂研究的需求
     

基于签名的控制流错误检测算法检测能力的验证模型

目前主要采用实验测试的方法对基于签名的控制流错误检测算法进行评价,但由于控制流错误模型的不确定性,而导致测试结果存在一定的偏差,本文尝试采用模型验证的方法评价控制流检测算法的错误检测能力。本文首先简述了基于签名的控制流错误检测算法的基本原理,其次,提出了控制流错误跳转关系表示方法和指出了传统的控制流错误检测能力分析方法中未考虑的影响检测能力的因素,接下来,结合这些因素提出了基于签名的控制流错误检测能力验证模型,最后给出实例,通过验证模型分析了目前典型的基于签名的控制流错误检测能力。
     

略论世界现代化的相通性

现代化是世界各国的奋斗目标,无论哪个国家,都不会排斥现代化.虽然各国的现代化由于历史原因、文化背景不同,呈现出多种模式,但并不能否定,作为现代化有其共同的地方.论文从现代化的基础、现代化的动力、现代化的核心、现代化的本质以及现代化的最终目标对现代化的共性作了探讨.