Optimization of beamforming and path planning for UAV-assisted wireless relay networks

Recently, unmanned aerial vehicles （UAVs） acting as relay platforms have attracted considerable attention due to the advantages of extending coverage and improving connectivity for long-range communications. Specifically, in the scenario where the access point （AP） is mobile, a UAV needs to find an efficient path to guarantee the connectivity of the relay link. Motivated by this fact, this paper proposes an optimal design for beamforming （BF） and UAV path planning. First of all, we study a dual-hop amplify-and-forward （AF） wireless relay network, in which a UAV is used as relay between a mobile AP and a fixed base station （BS）. In the network, both of the AP and the BS are equipped with multiple antennas, whereas the UAV has a single antenna. Then, we obtain the output signal~to-noise ratio （SNR） of the dual-hop relay network. Based on the criterion of maximizing the output SNR, we develop an optimal design to obtain the solution of the optimal BF weight vector and the UAV heading angle. Next, we derive the closed-form outage probability （OP） expression to investigate the performance of the dual-hop relay network conveniently. Finally, computer simulations show that the proposed approach can obtain nearly optimal flying path and OP performance, indicating the effectiveness of the proposed algorithm. Furthermore, we find that increasing the antenna number at the BS or the maximal heading angle can significantly improve the performance of the considered relay network.     

可移动月球着陆器系统设计与实验验证

针对无法主动调姿和灵活漫游的传统星表着陆器不适用于未来大范围星表探测和星表基地建设等任务的问题,提出了一种可移动月球着陆器.首先,介绍了可移动月球着陆器的系统组成以及各子系统的组成;其次,介绍了可变构型式本体和缓冲/驱动集成式缓冲器的功能及实现;然后,建立了缓冲/行走一体化腿足机构的运动学模型,设计了减少调姿次数的直线...     

立足航空大都市建设 构建机场大服务体系

近年来，我国迎来了临空经济、航空大都市等发展的高潮。一时间，航空城建设、临空经济区规划、航空大都市发展等战略与规划喷涌而来，航空经济成为地区经济转型与产业升级的焦点与寄托。然而，在促进经济发展规划的大背景下，却鲜有人意识到机场作为航空运输的重要节点，作为航空经济的重要载体，其服务体系也应该进行相应的转变。     

立足现实 放眼未来——浦东国际机场总平面规划的回顾与展望

RetrospectandProspectoftheMasterPlanofPudongInternationalAirport一、概述上海市地处我国沿海经济圈和长江流域的交汇点，是联系广大腹地与外部世界的枢纽之一。上海有着辉煌的历史，改革开放以来，依托其独特的地理位置及人才优势，国民经济持续快速增长，社会综合发展水平稳步提高，已成为我国重要的经济、文化中心和主要的开放口岸。党的十四大作出了浦东开发开放的战略决策，要求上海建设21世纪现代化国际大都市。改革开放进程的加快强烈冲击着民航运输市场，1990～1995年，上海航空客运量、货运量的年均增长率高达22．7％和23．…     

生产线重组技术

生产线重组是在原有设备布局的基础上,根据不同的零件组(生产任务)对生产线进行虚拟重组,并未改变原有资源的物理布局,仅仅在逻辑上建立新的虚拟生产线。生产线重组是以工艺规程模型为基础的,主要包括零件分组规则和生产线建线规则。     

敏捷卫星同轨多条带拼幅成像模式研究

针对长宽均明显大于相机幅宽的区域目标的成像观测,文章建立了敏捷卫星同轨多条带拼幅成像工作模式。对区域目标的划分,用相机视场角随卫星姿态机动扫描将区域分割成多个条带,使得划分的条带能够完全覆盖目标区域,并保证相邻条带之间足够的重叠宽度。对区域划分后得到的条带,分析了可行的观测序列,建立了成像起始时刻优化模型,采用序列二次规划方法对该模型进行求解。     

国有企业改制中收入激励的帕累托最优标准

收入对职工具有最直接的激励作用，而这一作用的保持与增强则取决于收入分配的科学性与合理性。国有企业正值改制时期，急需建立激励机制，制定科学合理的收入分配方案。综观国内外研究现状．企业职工的收入分配在实践中的标准是多样的，行动是盲目的。因此，探讨具有坚实经济理论支持的判断企业职工收入分配科学合理与否的理论标准，具有十分重要的意义。     

数字北京空间数据基础设施的规划与实践

数字北京工程是北京市面向21世纪的战略工程，是“数字地球”在北京市的具体实现。北京市通过大量的调查研究，结合现阶段“数字地球”技术的最新成果及发展方向，提出了数字北京工程空间数据基础设施的总体框架，并提出了未来5年内数字北京工程的行动计划。北京市认为数字北京工程的总体框架可分为三个层次、十个组成部分；并提出了代号为“33340”的行动计划。同时，北京市对数字北京工程中的信息基础设施、软环境、关键技术、组织模式、资金投入等方面进行了规划设计，提出了一整套解决方案。