基于鸽群优化算法的实时避障算法

为保证机器人能安全无碰撞地抵达目标位置，提出一种在改进版圆形扩张（CSE+）法中融合鸽群优化算法的实时避障算法。所提算法引入对障碍物密集程度的判断机制，在障碍分布密集时选择最安全的路径，在障碍物分布稀松的环境中，利用鸽群优化算法在安全范围内寻找下一目标最优位置。此外，还引入了搜索树，可实现死角的检测与避免。仿真结果显示:所提避障算法能提高路径规划的性能，在障碍物分布稀松时效果更加明显，且可实现死角检测并能通过狭长通道。      

中国共产党民航总局第二研究所第一次党代会隆重召开——民航总局空管局党委茅顺平书记和民航西南地区管理局党委张智勇副书记到会并分别作重要讲话

10月14日-15口，民航二所第一次党代会隆重召开，总局空管局茅顺平书记和民航西南地区管理局张智勇副书记到会并致贺信。民航二所党委黄荣顺书记、纪委方福江书记、金尔文副所长分别在大会工作了党委工作报告、纪委工作报告和中长期发展规划报告，全面总结了党委、纪委过去的工作情况，客观分析了我所面临的形势，     

科学合理做好机场规划及建设工作

机场的发展，离不开建设：机场的建设，必须要有规划。如何做好机场的规划和建设，笔者将工作中的经验总结归纳如下体会与同行探讨，共同摸索和提高。     

俄联邦2006-2015年航天规划

2005年10月22日俄联邦政府发布第635号命令，批准了《俄联邦2006-2015年航天规划》。2006年初，俄罗斯航天局网站公布了此规划。[第一段]     

中国大型导弹艇发展史

20世纪50年代中期，中国为了加速海军现代化进度，并建立完善的造船工业体系，海军开始启动快艇、潜艇及核潜艇、导弹驱逐舰等一系列舰艇的科研规划，随后不久，中方派出代表团访苏洽谈相关内容的技术转让问题，苏联向中方介绍一些舰艇，其中包括后来被称为21型艇的205型导弹艇，     

工业工程在重新规划和改进钣金车间生产现场中的应用

通过分析对比，详细介绍了南飞公司应用工业工程重新规划和改进钣金车间生产现场的作法，以及所取得的技术经济效果。     

亚太地区未来的航空枢纽：上海浦东国际机场

当今世界已进入航空运输大发展时代，发达国家和新兴工业国的重要经济中心已正纷纷以大型机场装备自己，力争成为新时代的交通枢纽，以适应和推动经济的进一步发展。上海要成为国际经济、金融、贸易中心动之一，实现21世纪现代化国际大都市的战略要求，加快上海浦东新区的发展，更好地为长江三角洲地区、华东地区和长江流域经济发展乃至亚太地区民用航空运输发展服务，必须建设一个与经济和社会发展相适应的具有国际水平的国际枢纽机场。进入90年代以来，上海的经济继续保持了迅速发展的势头。国民生产总值已连续三年保持14％以上的增长速度…     

满足约束的Gn连续过渡曲面的构造

在Erich Hartmann提出的由两基曲面线性组合构造G^n连续过渡曲面方法的基础上，针对该方法存在很难找到合适的参数变换的问题，提出了一种基于基曲面局部区域重新参数化构造G^n连续过渡曲面的方法。通过对基曲面上切触线附近区域部分曲面重新参数化，再由重新参数化局部基曲面线性组合构造G^n连续过渡曲面。这样将两基曲面间构造过渡曲面的问题转化为在重新参数化局部基曲面间构造过渡曲面。以构造G^1连续的翼身融合面为例，讨论了满足约束要求条件时G^2连续过渡面的构造方法。即先对基曲面上过渡切触线附近的局部区域进行重新参数化，后通过优化求解来确定比例因子和偏移量、平衡因子和调配因子，使过渡曲面满足前后边条线约束，最后利用线性组合来构造G^2连续的过渡面。约束过渡曲面的形状可通过改变重新参数化基曲面的大小来调整．     

让出入国门更加便捷——首都机场地面交通规划

机场是为航空公司航班起降和旅客进出港服务的，安全、流畅、便捷和舒适是机场建设需要认真研究和解决的，也是体现机场规划、设计、建设、管理水平的标志。本文针对首都机场地面交通存在的问题，提出地面交通的发展目标和行动方案，使首都机场真正成为便捷之门。