基于ANCF的松弛绳索动力学建模与仿真

传统绝对节点坐标方法(ANCF)绳索模型是基于梁单元建立的,其不能反映纤维绳索的不可抗压和松弛特性。考虑纤维绳索初始松弛余量,给出了绳索非线性轴向应力-应变关系。绳索在松弛状态下轴向力接近于零,在张紧状态下表现出线弹性特性。在此基础上,采用绝对节点坐标方法推导了松弛绳索动力学模型。通过静力学和动力学仿真,将传统绳索模型和松弛绳索模型进行对比,结果表明:在重力及不同集中载荷作用下,松弛绳索相比于传统绳索都具有更大的变形;分析移除集中载荷后绳索的动力学响应可知,传统绳索在振动过程中始终处于张紧状态,且绳索上各点振动同步,而松弛绳索会在张紧和松弛状态之间不断转换,绳索上各点的振动存在相位差,能够更好地反映绳索在松弛状态下的动力学特性。     

速率转台的角速率不确定度评定方法

利用不确定度的理论来评定速率转台的角速率不确定度。     

警惕“黑心棉”汽车坐垫成隐形杀手

针对日前媒体报道的一些黑心厂家大量滥用"黑心棉"生产手编汽车坐垫的问题,上海、北京、天津、重庆、香港、澳门、大连、厦门、青岛、深圳、沈阳、长春、哈尔滨、南京、杭州、济南、武汉、广州、成都、西安、昆明等21城市消协(消委会、消保委)及中国消费者报社,共22家城市消费维权单位联合发布消费警示:警惕"黑心棉"汽车坐垫成隐形杀手在购买手编汽车坐垫时,切记要扒开坐垫圆线外层纤维查看其内层填充物,如遇灰黑棉芯或者伴有他色纤维的白棉芯则要谨慎购买22家城市消费维权单位指出,手编汽车坐垫以其透气性好、舒适程度强的优点广受消费者的青睐,目前,国内大多手编汽车坐垫产自山东省阳谷县,黑龙江省兰溪县、宾县,浙江省天台县,江苏沛县等地。但很多企业为了降低成本,大量采用河北、浙江等地家庭作坊由废旧衣物、医疗垃圾、服装下脚料加工制成的廉价棉线     

离轴三反(TMA)相机在轨成像的偏流角计算与控制

推导了离轴三反(TMA)相机在轨成像的偏流角计算公式,并根据推导过程给出了偏流角的闭环和开环两种控制方式。分析了转序定义对控制的影响,获得了最佳转序。     

基于开环穿越频率的伪攻角反馈驾驶仪设计

分析伪攻角反馈过载驾驶仪的结构特点,在采用输出反馈形式的基础上,以开环穿越频率为性能指标、系统自振频率为变量,使用连续搜索法,将闭环极点配置在期望的位置;同时考虑到伺服特性,使用优化方法搜索根平面,完成了引入附加约束条件的极点配置设计。通过实例分析,该方法便捷有效,适用于驾驶仪的工程设计。     

郑飞数字化制造体系建设之路

党的十六大提出"信息化带动工业化,工业化促进信息化"的战略方针,为中国的制造业发展提出了明确的方向,国家也在国防军工行业投入了大量的资金,大力发展军工制造业的信息化."十五"期间,全行业新增各类数控设备4000多台,基于DMU数字样机的数字化设计仿真平台建设和基于ERP的数字化管理平台建设都取得了较大的成效.然而,随着数字化设计和管理平台的建成,传统的工艺设计和生产管理已越来越明显地成为制约其发展的瓶颈问题.     

太空家园馆诠释“绿色世博”

“低碳”是上海世博会一个重要理念，“绿色世博”的概念在太空家园馆里得到了极为精彩的诠释。太空家园馆外面是纤维织物幕墙，这是一种可以回收利用的建筑材料。织物本身具有通透性的特点，配合奇幻的灯光效果，可以让太空家园馆在白天和夜晚呈现出不同的视觉效果。织物幕墙除了有美观的外饰以外，还能起到隔热、防风等作用，同时也能在场馆拆除时，实现回收再利用。     

不同GNSS在高纬度地区时间传递性能分析

全球卫星导航系统（GNSS）载波相位时间传递技术是高精度时间传递领域的主要研究方法之一，但目前关于该部分的研究主要集中在中低纬度地区，在高纬度地区并不多见。不同GNSS由于星座设计不同，在高纬度地区结构差异较大，因此需要对不同GNSS在高纬度地区的时间传递性能进行分析。实验结果表明，在高纬度地区时间传递中，Galileo稳定度最高，GPS和BDS次之，GLONASS最差。同时因在高纬度地区卫星的高度角普遍偏低，为合理平衡低高度角时可视卫星多和多路径误差大的矛盾，对不同截止高度角下获取的链路时间传递性能进行了分析。结果表明，在5°截止高度角下，高纬度地区的时间传递链路稳定性最好。