四旋翼无人机飞行轨迹的自主导航控制

<正>四旋翼无人机系统具有多变量、强耦合性,如果把对信号响应速度不同的各个变量混杂在一起设计控制系统会引起系统不稳定,需按时间尺度将控制变量分组进行控制系统设计。有关文献运用奇异摄动理论将固定翼飞行器系统按照各变量对输入信号响应速度不同进行分组,分别设计内环、中环以及外环控制律。传统飞行运动控制一般采用航迹速度、爬升角和倾斜角作为控制变量来控制飞行轨迹。四旋翼无人机在飞行过程中,可通过调整姿态角度来控制其质心运动,质心运     

利用格壁安装角对栅格舵展开折叠压心控制的工程方法研究探索

随着技术的发展，在工程设计中，对于巡航迎角下栅格舵导弹的展开与折叠的压心变化控制对于控制系统来说尤为重要。本文创新性的首次提出利用栅格舵的内壁单元的偏转，即相对于水平面的夹角来实现在设计点下的压心控制。由于设计过程需要多次迭代，本文利用计算在所关注的设计点处对展开折叠压心进行了验证，创造性的利用了等效代替的方法提出了一种新型的计算折叠状态压心的快速工程方法。     

微波无线能量传输与收集应用系统的研究进展及发展趋势

随着无线技术的发展，包括感应式、磁耦合谐振式等传统形式的无线能量传输方式传输距离限制的缺点愈发凸显，制约了其在更多领域的应用推广。而微波无线能量传输技术的出现为解决这一问题提供新的思路，逐渐成为近年来研究的热点。微波无线能量传输应用系统根据接收端的状态不同分为静态应用系统与动态应用系统两种形式。静态点对点的输能系统包括艾利波束传输系统、点对点传输系统；动态传输系统的实现有多种多样的形式，主流的技术包括：基于相控阵技术的微波无线能量传输系统；基于方向回溯技术的微波无线能量传输系统；基于时间反演的微波无线能量传输系统。本文从微波无线输能系统的架构，不同工作方式的输能系统进行研究技术发展总结，最后在现有微波无线输能系统的研究进展基础上，分析概括了微波无线能量传输应用系统的未来发展趋势。     

采用机头边条改善飞机大迎角横侧气动特性的风洞试验研究

飞机大迎角横侧气动特性是决定其机动性及敏捷性的主要因素之一。本文就采用机头边条改善飞机大迎角横侧气动特性进行了讨论。着重对机头边条的大小、安装位置等对飞机稳定性的影响进行讨论。试验是在气动中心低速所４ｍ×３ｍ和３．２ｍ风洞中进行的。     

一种准确的全姿态陀螺系统原理研究

分析了姿态陀螺仪用框架角表示姿态角的设置缺陷，提出一种坐标变换的新方法，以克服框架锁闭不良影响的技术难点，实现即时准确的全姿态静动态测量。它从数学建模入手，充分计及四个框架角的综合作用，通过微机高速变换求得姿态角，从而有效地避免锁闭与随动恶性耦合的误差影响，没有原理缺陷和方法误差，有完整的定义域。它适用于所有飞行器诸多飞行姿态测试、显示、控制的系统中。它的应用将有助于飞行安全可靠、参数准确测量、系统更新、飞行器功能发展、驾驶技术发挥和更准确地进行姿态定位、轨迹控制、全程控制及提高命中率等。     

歼×飞机攻角位置误差校准的试验研究

本文简述了目前歼×飞机的攻角位置校准的试验方法。通过分析比较 ,认为采用微波空间定位校准法进行攻角位置误差校准优于目前风洞试验校准法     

复合材料在航天产品上的应用及展望

介绍国内外复合材料的发展及应用情况，针对国内复合材料发展的现状，提出复合材料的研制方向。     

亚音速大攻角细长三角翼机翼摇滚产生的一种机理

本文采用半角析半数值的工程计算方法对亚速大攻角细长三角翼机翼现象进行了计算。     

车辆及高速公路护栏清洗设备的现状与展望

本文简要地介绍了国内外对汽车、列车及高速公路护栏的清洗设备的设计思路、设备构成及使用情况，并分析提出了车辆及高速公路护栏的清洗设备的发展方向。