Petri网在机器人足球系统中的应用

足球机器人系统是一种典型的离散事件动态系统,很难用传统的数学模型表达式来表达。Petri网是一种系统描述和分析工具,由于它本身具有的某些优势,使得它在足球机器人系统中的应用越来越广。论文提出了应用Petri网对该系统建模的方法,利用该方法在对机器人足球比赛充分研究的基础上,建立了其Petri网模型,并通过适当的分析方法对其合理性进行了分析。该建模分析方法不仅适用于足球机器人系统,而且适用于其它离散事件动态系统。     

基于液压自然爆膜的压力传感器动态标定方法

介绍了一个基于液压自然爆膜的压力传感器动态校准系统，研究了标定实验数据的处理方法，分析了该系统标定结果的重复性。试验结果表明该标定系统重复性好，可以满足0～30MPa，0～50kHz压力传感器动态标定的要求。     

GaAs／AlGaAs多量子阱材料的红外吸收谱研究

本文利用分子束外延的技术与设备，进行了量子阱红外探测器材料的设计与生产，对于不同结构参数的样品Ｓ１－Ｓ４进行了红红外吸收的测试，得到了它们的吸收谱，并进行了吸收谱的分析。     

千呼万唤始出来 美国空间红外望远镜升空

美国航宇局用于天文观测的最后一个“大观测台”天文卫星———“空间红外望远镜设施”(SIRTF)在推迟几年之后,终于在8月25日由一枚德尔它2重型火箭从卡纳维拉尔角空军站发射升空。卫星进入绕太阳运行的轨道。这次发射也是德尔它火箭计划的第300次发射。耗资12亿美元的SIRTF卫星将以前所未有的精度进行红外天文观测,将使美国航宇局同时具备光学(哈勃太空望远镜)、X射线(钱德拉X射线观测台)和红外(SIRTF)空间天文观测能力。科学家们希望SIRTF能拍摄到在视觉和科学上都同哈勃拍摄的一样壮观的图像。     

折射传播对机载雷达的影响

本文给出了折射传播对机械雷达数学建模影响的结果。由于大气的折射率不断变化，导致电磁波辐射的路径一般为曲线，在文中将看到这种情况对雷达性能的影响，以及如何对这种影响进行建模。本文推导的等效地球半径系数k对所有高度的机载雷达都适用，该系数在低空近似为k=4／3的常值；分析计算了地平线距离；确定了曲率半径，讨论了电磁波的曲线路径对俯仰角波束形状的损害及对距离选通的影响；提出了对损耗的计算；总结了建模要顾及的条件。     

斯特林制冷机真空环境模拟试验

文章针对空间红外遥感器应用特点,进行了斯特林制冷机的模拟真空环境试验。试验结果表明:温度环境和导热条件是影响斯特林制冷机空间应用的重要因素。     

可见光和红外传感器的飞行实验

可见光和近可见光传感器在研究阶段初期曾被广泛应用，后来，微波传感器的出现使其相形见拙。然而，在近期的大量新一代传感器的飞行实验中，这种传感器大有东山再起之势。本文将简要介绍可见光及红外等第一代传感器及其在机载实验中的使用情况，叙述从机械式到推扫式扫描仪再到非扫描传感器的发展过程。本文所提及的传感器均为法国及欧洲最新的传感器设备。