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81.
基于改进SAC-IA算法的激光点云粗配准 总被引:1,自引:0,他引:1
针对传统采样一致性初始配准(SAC-IA)算法存在收敛速度慢与精度不高等问题,提出一种改进SAC-IA算法。该算法利用扫描角限定方法对特征点选取进行几何约束;配准后两站点云特征点的FPFH直方图差值、欧氏距离差值和几何斜率差值同时作为误差修正标准;当变换矩阵满足精配准初始角度和平移要求时才输出该矩阵。通过实验仿真:该算法有效解决样点共线和局部的问题,有效缩短了算法时间,效率提高1倍以上;提供给精配准初始角度精度在10~(-2)量级,平移量精度提高3个数量级。 相似文献
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本文简要介绍了侏儒导弹的三种候选制导方案——小型浮球平台系统,星光/惯性平台系统和激光陀螺捷联系统及洲际导弹制导系统和惯性器件的发展走势。 相似文献
89.
国外应用实践表明,直接金属激光沉积工艺是目前一种高效的整体叶盘维修解决方案,也是一种经济高效的航空发动机零部件修复方法。本文阐述了直接金属激光沉积工艺的原理,并对其工艺特点和适用性进行了分析。 相似文献
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刘志果 《航空精密制造技术》2008,44(6)
今年九月,大族激光在北方的大型激光设备生产基地的签约仪式在天津新技术产业园区举行.十月,投资1O亿,占地7.7万平方米的大族激光全球生产基地的开工仪式在深圳举行. 相似文献